WXK
2024-05-31 6d0ef72024f3f677a9ba7457bbd303ea2fccfd7a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : stm32l0xx_hal_msp.c
  * Description        : This file provides code for the MSP Initialization 
  *                      and de-Initialization codes.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
extern DMA_HandleTypeDef hdma_lpuart1_rx;
 
extern DMA_HandleTypeDef hdma_lpuart1_tx;
 
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
 
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */
 
/* USER CODE END TD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Define */
 
/* USER CODE END Define */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Macro */
 
/* USER CODE END Macro */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* External functions --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ExternalFunctions */
 
/* USER CODE END ExternalFunctions */
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
/**
  * Initializes the Global MSP.
  */
void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END MspInit 0 */
 
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 
  /* System interrupt init*/
 
  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}
 
/**
* @brief ADC MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hadc: ADC handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC GPIO Configuration
    PA1     ------> ADC_IN1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief ADC MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hadc: ADC handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
 
    /**ADC GPIO Configuration
    PA1     ------> ADC_IN1
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1);
 
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief LPTIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hlptim: LPTIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
  if(hlptim->Instance==LPTIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
    /* LPTIM1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief LPTIM MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hlptim: LPTIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LPTIM_MspDeInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
  if(hlptim->Instance==LPTIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_DISABLE();
 
    /* LPTIM1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(LPTIM1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==LPUART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**LPUART1 GPIO Configuration
    PA2     ------> LPUART1_TX
    PA3     ------> LPUART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_LPUART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    /* LPUART1 DMA Init */
    /* LPUART1_RX Init */
    hdma_lpuart1_rx.Instance = DMA1_Channel6;
    hdma_lpuart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_5;
    hdma_lpuart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_lpuart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_lpuart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_lpuart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_lpuart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_lpuart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_lpuart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_lpuart1_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
 
    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_lpuart1_rx);
 
    /* LPUART1_TX Init */
    hdma_lpuart1_tx.Instance = DMA1_Channel7;
    hdma_lpuart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_5;
    hdma_lpuart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_lpuart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_lpuart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_lpuart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_lpuart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_lpuart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_lpuart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_lpuart1_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
 
    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_lpuart1_tx);
 
    /* LPUART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    /* USART1 DMA Init */
    /* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel3;
    hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
 
    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);
 
    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel2;
    hdma_usart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
 
    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);
 
    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART5)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART5_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART5_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART5_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    /**USART5 GPIO Configuration
    PC12     ------> USART5_TX
    PD2     ------> USART5_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_USART5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
 
  /* USER CODE BEGIN USART5_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART5_MspInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief UART MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  if(huart->Instance==LPUART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
 
    /**LPUART1 GPIO Configuration
    PA2     ------> LPUART1_TX
    PA3     ------> LPUART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
 
    /* LPUART1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmatx);
 
    /* LPUART1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
 
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
 
    /* USART1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmatx);
 
    /* USART1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART5)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART5_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART5_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART5_CLK_DISABLE();
 
    /**USART5 GPIO Configuration
    PC12     ------> USART5_TX
    PD2     ------> USART5_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_12);
 
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_2);
 
  /* USER CODE BEGIN USART5_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART5_MspDeInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief SPI MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hspi: SPI handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
  else if(hspi->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI2 GPIO Configuration
    PC2     ------> SPI2_MISO
    PC3     ------> SPI2_MOSI
    PB10     ------> SPI2_SCK
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief SPI MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hspi: SPI handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();
 
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
 
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(hspi->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END SPI2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_DISABLE();
 
    /**SPI2 GPIO Configuration
    PC2     ------> SPI2_MISO
    PC3     ------> SPI2_MOSI
    PB10     ------> SPI2_SCK
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
 
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_10);
 
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END SPI2_MspDeInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief TIM_Base MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
    /* TIM6 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
  }
 
}
 
/**
* @brief TIM_Base MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
 
    /* TIM6 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 1 */
  }
 
}
 
/* USER CODE BEGIN 1 */
 
/* USER CODE END 1 */