V3.1，改为最新逻辑。 1.铁鞋没有处于充电状态&&同时在运动状态，正常定位，有uwb发uwb跟gps数据，没有就看是否有gps数据，有发gps数据...

WXK

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stm32l071rb\crc.o: C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\stdint.h