铁鞋2.8，加入了充电时候如果没有测距30s重启的机制

WXK

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#ifndef HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_
#define HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
#endif /* HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_ */