铁鞋2.8，加入了充电时候如果没有测距30s重启的机制

WXK

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#include "delay.h"
#include <stdint.h>
#include "stm32l0xx_hal.h"
 
void Delay_Us (uint32_t delay)
{
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i<delay;i++)
    {  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
    }  
}
 
 
void Delay_Ms(uint32_t delay )
{
    uint32_t i=1000*delay;  
    Delay_Us(i);  
}
 
void HAL_Delay_nMS( uint32_t Delay )
{
    uint32_t tickstart = 0;
    tickstart = HAL_GetTick( );
    while( ( HAL_GetTick( ) - tickstart ) < Delay );
//    Delay_Us(Delay);
}