V3.3，修改gps串口接收为dma，加入新增充电4小时自动重启一次

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CMSIS DSP_Lib example arm_sin_cos_example for
  Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4 with FPU and Cortex-M7 with single precision FPU.
 
The example is configured for uVision Simulator.