初步测试完成，可以和青岛车载urt测距

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2023-06-22 820137eec6ad2b1eb9292b8211d9585dbfa2c37e

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#define _SPLICE_H_
 
#define SPLICE(a,b) SPLICE_1(a,b)
#define SPLICE_1(a,b) SPLICE_2(a,b)
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