Merge branch '定位-临近' into 定位-临近-物资

zhyinch

2021-11-11 863f8f72d0726c104db21799a8d642f4e04ac93f

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#include "ref.h"
 
q31_t ref_sin_q31(q31_t x)
{
    return (q31_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 2147483648.0f) * 2147483648.0f);
}
 
q15_t ref_sin_q15(q15_t x)
{
    return (q15_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 32768.0f) * 32768.0f);
}