标签低功耗完成，完成部分测距功能

zhyinch

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#include "global_param.h"
#include "Flash.h"
#include "dw_app.h"
#include <string.h>
 
uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
 
 
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
    uint32_t result = 0;
 
    __disable_irq();
    result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
    if(result)
        result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 
    __enable_irq();
    return result;
}
 
void parameter_init(void)
{
    FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
    
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        g_com_map[0] = 0x55AA;
        g_com_map[DEV_ID] =0x04;//DEFAULT_DEV_ID;    //ĬÈÏÉ豸ID
 
        g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
        g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
        g_com_map[MIN_REPORT_ANC_NUM]=1;
        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
        
        g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //±êÇ©
 
        g_com_map[NEARBASE_NUM]=0;
        g_com_map[ANC_POLL]=0;
        g_com_map[ALARM_DEV] = 0;
        g_com_map[ALARM_DISTANCE1] = 0;    //ĬÈϱ¨¾¯¾àÀë50cm
        g_com_map[ALARM_DISTANCE2] = 0;    //ĬÈϱ¨¾¯¾àÀë50cm
        g_com_map[ALARM_DISTANCE3] = 0;    //ĬÈϱ¨¾¯¾àÀë50cm
        g_com_map[HEARTBEAT]=0;
        
        g_com_map[IMU_THRES]=1;
        g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;
        g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;
        
        g_com_map[CNT_RESTART]=0;
        g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
        g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
        g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        save_com_map_to_flash();
    }    
}