1.22，改为3s一个周期 第一秒发lora 第二个周期开uwb，第三秒关uwb

WXK

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CMSIS DSP_Lib example arm_fir_example for
  Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4 with FPU and Cortex-M7 with single precision FPU.
 
The example is configured for uVision Simulator.