|
#ifndef __LED_H__
|
#define __LED_H__
|
|
#include "main.h"
|
#include "dw_app.h"
|
|
|
|
#define LED0_PIN //LED2_G_Pin
|
#define LED0_GPIO //PIOA
|
|
#define LED_BLINK(...) //GPIO_Toggle(__VA_ARGS__)
|
#define LED0_BLINK //LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
|
#define LED0_OFF //HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED0_ON //HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
|
|
#define LED_LG_OFF //HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_LG_ON //HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_LG_BLINK //LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
|
|
#define LED_LR_ON //HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_LR_OFF //HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_LR_BLINK //LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
|
|
#define LED_TR_ON //HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_TR_OFF //HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_TR_BLINK //LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)
|
|
#define LED_TB_ON //LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_TB_OFF //LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
|
#define MOTOR_ON //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
#define MOTOR_OFF //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
#define MOTOR_ONTIME 500
|
#define MOTOR_OFFTIME 500
|
void Led_Init(void);
|
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
|
|
#endif
|