初步修改完成，跟工卡相似，gps采用外包代码

WXK

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CMSIS DSP_Lib example arm_sin_cos_example for
  Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4 with FPU and Cortex-M7 with single precision FPU.
 
The example is configured for uVision Simulator.