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#ifndef HEADFILE_DW_MBX_TAG


#define HEADFILE_DW_MBX_TAG


//#define USE_GPS


//#define _SMT_TEST


//#define _USE_BAR


#include "dw_app.h"


#include "deca_device_api.h"


#include "deca_regs.h"


#include "dw_driver.h"


#include "Spi.h"


#include "global_param.h"


#include "lora.h"


#include "radio.h"


#include "led.h"


#include "main.h"


 


#define ANC_MAX_NUM           50


//LORA Êý¾Ý¸ñʽ


 


//Ãâ²¼ÏßϵͳÖРËùÓеÄLORA´«ÊäÐÅÏ¢¶¼°üº¬ÔÚÏÂÃæµÄMSG TYPE£¨ÏûÏ¢ÀàÐÍ£©¸ñʽÖУ¬²»Í¬µÄÏûÏ¢ÀàÐÍ£¬»á¶ÔÓ¦²»Í¬µÄËùÓиñʽ


//LORA MSG TYPEµÄ¼¸ÖÖÀàÐÍ


#define LORA_MSGTYPE_SYNC               1//Íø¹ØÏ·¢¸ø»ùÕ¾µÄͬ²½ÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP             2//»ùÕ¾»Ø¸´¸øÍø¹ØÅäÖöÁÈ¡ÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM     3//»ùÕ¾»Ø¸´¸øÍø¹ØÉý¼¶È·ÈÏÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL          4//»ùÕ¾·¢Æð²â¾àͬ²½ÐźÅ


#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//»ùÕ¾·¢Ë͸øÍø¹ØÉý¼¶ÎļþÇëÇó


#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP    6//Íø¹Ø»Ø¸´»ùÕ¾Éý¼¶ÎļþÄÚÈÝ


#define LORA_MSGTYPE_ANCHEARTBEAT_POLL  7//Íø¹Ø»Ø¸´»ùÕ¾Éý¼¶ÎļþÄÚÈÝ


#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG         0x22//±êÇ©¾àÀëÐÅÏ¢·¢¸øÍø¹Ø


#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS     0x23//±êÇ©¾àÀëÐÅÏ¢·¢¸øÍø¹Ø


#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG         8//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©²â¾à¶¨Î»±¨ÎÄ


#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT       0x33//±êÇ©ÐÄÌø°üÉÏ´«


#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP       0x39  //±êÇ©»ùÕ¾»Ø¸´Íø¹Ø¶ÁÈ¡ÅäÖÃÖ¸Áî


//SYNCÏûϢϠ×ÓÏûÏ¢ÀàÐͶ¨Òå


#define SUBMSG_NONE             0//ÎÞÆäËûÏûÏ¢ Ö»ÊÇͬ²½ÐźÅ


#define SUBMSG_READ_ANCPARA     0x11//×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍ£º¶ÁÈ¡»ùÕ¾ÅäÖÃ


#define SUBMSG_WRITE_ANCPARA    0x12//×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍ£ºÐ´»ùÕ¾ÅäÖÃ


#define SUBMSG_UPDATE_TAG       5//×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍ£ºÉý¼¶±êÇ©


#define SUBMSG_UPDATE_ANC       6//×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍ£ºÉý¼¶»ùÕ¾


//SYNCÏûÏ¢ÀàÐ͸ñʽ


#define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH          1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX       2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX         4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define SYSTIME_IDX         6   //ϵͳʱ¼ä


#define RANGE_STATE_IDX     7  //¸ÃÍø¹Ø·¶Î§ÊÇ·ñ²â¾à±ê־λ£¬Îª1ÔòÇøÓòÄÚ»ùÕ¾²â¾à£¬Èç¹ûÊÇ0ÔòÇøÓòÄÚ»ùÕ¾²»²â¾à 


#define SUBMSGTYPE_IDX      9   //×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍIDX


#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10  //дÈë²ÎÊýµÄµØÖ·IDX


#define WRITEPARA_VALUE_IDX 11   //дÈë²ÎÊýµÄÖµ£¬2¸ö×Ö½Ú   /*ÔÚ·¢ËÍÉý¼¶»ùÕ¾ÇëÇóʱ£¬±»Ì滻ΪҪ·¢Ë͵ÄÉý¼¶ÎļþµÄ´óС


#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13  //±£Áô 4¸ö×Ö½Ú


//LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG ±êÇ©Éϱ¨Íø¹Ø¶¨Î»±¨ÎÄÐÅÏ¢¸ñʽ


 


#ifdef USE_GPS


    #define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


    #define MSG_LENGTH          1   //±¨Îij¤¶È


    #define SOURCE_ID_IDX       2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


    #define DEST_ID_IDX         4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


    #define SEQNUM_IDX          6   //±êÇ©±¨ÎÄÐòºÅ 


    #define BAT_IDX             7   //±êÇ©µçÁ¿


    #define STATE_IDX           8


    #define GPS_JINGDU_IDX      9


    #define GPS_WEIDU_IDX       17


    #define GPS_HEIGHT_IDX      25


    #define GPS_STATE_IDX       29


    #define GPS_SATEL_NUM_IDX   30


    #define GPS_SPOWER_IDX      31  //ÐźÅÇ¿¶È


    #define GPS_CHAFENLINGQI    32  //²î·ÖÁäÆÚ    


    #define BAR_HEIGHT_IDX      33  //Æøѹ¸ß¶È


    #define ANCNUM_IDX          35  


    #define ANCID_IDX           36   //УÑéÔÚ4*ancnum+ANCID_IDX Î»ÖÃ


#else


    #define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


    #define MSG_LENGTH          1   //±¨Îij¤¶È


    #define SOURCE_ID_IDX       2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


    #define DEST_ID_IDX         4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


    #define SEQNUM_IDX          6   //±êÇ©±¨ÎÄÐòºÅ 


    #define BAT_IDX             7   //±êÇ©µçÁ¿


    #define STATE_IDX           8


    #define BAR_HEIGHT_IDX      9  //Æøѹ¸ß¶È


    #define ANCNUM_IDX          11  


    #define ANCID_IDX           12   //УÑéÔÚ4*ancnum+ANCID_IDX Î»ÖÃ


 


#endif


//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG         8//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©²â¾à¶¨Î»±¨ÎÄ ¸ñʽ


#define MSG_TYPE_IDX            0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH              1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX           2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX             4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define NEXTPOLL_TIME_IDX       6   //


#define POLL_FREQ_IDX           8   //·ÖÅäµÄ·¢ËÍƵÂÊ£¬ÐèÒª+400µÄÆ«ÒÆÁ¿¡£


#define PWTAG_RW_FLAG_IDX       9   //¶Áд±êÖ¾ 0ÎÞ¶Áд 1дÈë 2¶ÁÈ¡


#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX     10   //дÈëµØÖ·


#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX   11   //дÈëÖµ


 


#define WGRSP_RWTAG_NONE    0//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


#define WGRSP_RWTAG_READ    2//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


#define WGRSP_RWTAG_WRITE   1//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


 


//#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP       0x39  //±êÇ©»ùÕ¾»Ø¸´Íø¹Ø¶ÁÈ¡ÅäÖÃÖ¸Áî


#define MSG_TYPE_IDX            0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH              1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX           2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX             4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_CMD_IDX              6   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_INDEX_IDX              7   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_LEN_IDX              8   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


 


//#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT       0x33//±êÇ©ÐÄÌø°üÉÏ´« ¸ñʽ


#define MSG_TYPE_IDX            0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH              1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX           2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX             4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define HB_VERSION_IDX          6   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define HB_UWBPOWER_IDX         8   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define HB_LORAPOWER_IDX        9   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define HB_RESERVE_IDX          10//±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


 


void LoraReportPoll(void);


void UWB_Wkup(void);


void MbxTagUwbRec(void);


void TagListUpdate(void);


void Lora_Send_Poll(void);


typedef enum{    WG_Lost, //Éϱ¨¶ªÊ§    Ê§È¥ºÍÍø¹ØͨѶ


                WG_Connected,// Éϱ¨ÖР      ºÍÍø¹ØͨѶÕý³£


}wg_state_enum;


#endif