2.83，修改切换时id变，测距不变的bug

WXK

2024-10-15 e78fe10e18a08742b5a997efc74f386b5afed482

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#ifndef _SPLICE_H_
#define _SPLICE_H_
 
#define SPLICE(a,b) SPLICE_1(a,b)
#define SPLICE_1(a,b) SPLICE_2(a,b)
#define SPLICE_2(a,b) a##b
 
#endif /* _SPLICE_H_ */