3.5，加入加速度计10s开机后重新初始化，发生硬件错误直接重启

WXK

2025-02-24 f313a9ae0ed73b1343280de648b8a19e2d36983c

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#ifndef _SPLICE_H_
#define _SPLICE_H_
 
#define SPLICE(a,b) SPLICE_1(a,b)
#define SPLICE_1(a,b) SPLICE_2(a,b)
#define SPLICE_2(a,b) a##b
 
#endif /* _SPLICE_H_ */