版本v2.70，加入防撞代码，uwb 4G

WXK

2023-09-14 f41e89f0825b39b4b98b8a82e9e8fd5c655de55d

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#ifndef _SPLICE_H_
#define _SPLICE_H_
 
#define SPLICE(a,b) SPLICE_1(a,b)
#define SPLICE_1(a,b) SPLICE_2(a,b)
#define SPLICE_2(a,b) a##b
 
#endif /* _SPLICE_H_ */