3.4，加入5s上发一次心跳包通过串口输出

WXK

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#ifndef _HIDO_CRC16_H_
#define _HIDO_CRC16_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
HIDO_UINT16 HIDO_CRC16Calc(HIDO_UINT8 *_u8Data, HIDO_UINT32 _u16Len);
 
#endif /* _HIDO_CRC32_H_ */