3.4，加入5s上发一次心跳包通过串口输出

WXK

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#ifndef _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
#define _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
HIDO_UINT16 HIDO_ModbusCRC16(HIDO_UINT8 * _pu8Frame, HIDO_UINT16 _u16Len);
 
#endif /* _HIDO_MODBUS_CRC16_H_ */