Êþº¾ 4y
|
_$@
|
%
|
&@? @f @ '@ !ûTD- v(
|
)@
|
*
|
+
|
,
|
-@ v.@P @ v/@p @ @@ @F @ @. @A @¨ v0 v1 v2@2 @^ v3@" @8 @N @M @ @Y @N v4
|
N5
|
v6
|
7
|
v8@@
|
9:
|
9;<=
|
N>
|
9?
|
v@
|
vA;Éÿ
|
vBC
|
DE
|
vF
|
GH
|
GIBp
|
GJ KLMN
|
DO vP vQ vR vS vT vU vV vW@¸ê#n?´òd/T vX?ïü¹#¢x@@ vY vZ[ v\] a D e k0 e2 e4 e6 E0 N0 lat_a lon_a lon_b lat_b xa ya xb yb k I sizes df Ljava/text/DecimalFormat; baoxu <init> ()V Code LineNumberTable LocalVariableTable this Lcom/hxzkappboot/util/GnssToXY; utm (DD)[D lat lon dxy [D zonenum1 Zonenum lambda0 phi lambda v A A2 A3 A4 A5 A6 T T2 C C2 s StackMapTable
|
ublox_dm2d (D)D
|
ddmm_dot_m d0 d ublox_dm2dstr (D)Ljava/lang/String; Ljava/lang/String; initiize_ublox_zeropoint (DDD)[D th xycs th1 initiize_ublox_AB
|
(DDDDDD)[D lat0 lon0 latB lonB xB yB xycstf b ab the thp c th_deg initiize_ublox_AB2 (DDDDDDDD)[D xA1 yA1 xB1 yB1 xA yA AB xap yap ubloxraw2xy xy stringToDouble (Ljava/lang/String;)D temp gps_xy N([Ljava/lang/String;[Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)[I [Ljava/lang/String; B jd1 wd1 lon_a1 lat_a1 xa1 ya1 size2 lon_b1 lat_b1 xb1 yb1 realxy [I x0 y0 x y x1 y1 Ü^ ê distance K(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)I jd0 wd0 dis lat_x0 lon_y0 disd distance2 (DDDD)I run_gps2xyurt (DDDD)[I disab jwd bb disa todufen J(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String; Du Fen Miao strDu Ljava/lang/Float; strFen strMiao dufenmiao format getLat_a ()D setLat_a (D)V getLon_a setLon_a getLon_b setLon_b getLat_b setLat_b getXa setXa getYa setYa getXb setXb getYb setYb <clinit>
|
SourceFile GnssToXY.java _ ¯ ` ¯ java/lang/Math { x a ¯ bc d ¯ e ¯ f ¯ | x } x ~ x z x w x x ´ Õ gc h ij k java/text/DecimalFormat #.0 l m Ø » ¼ Ê Ë ¶ · ;^ no þ ÿp iq rs itu vw %.6f java/lang/Object x x x x x x
x x x y x 0.0000000 com/hxzkappboot/util/GnssToXY java/lang/String floor ceil sin pow (DD)D sqrt cos tan atan2 java/lang/Double valueOf &(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/Double; doubleValue (Ljava/lang/String;)V parseDouble split '(Ljava/lang/String;)[Ljava/lang/String; java/lang/Float %(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/Float;
|
floatValue ()F (F)Ljava/lang/Float; java/util/Locale US Ljava/util/Locale; K(Ljava/util/Locale;Ljava/lang/String;[Ljava/lang/Object;)Ljava/lang/String; ! v _ w x y x z x { x | x } x ~ x x x x x x x
x x x / *· ± W ' ÷¼:( o9 ¸ 9§
|
¸ 9 c9g k g
|
c k o9 & k o9 ( k o9 ² ¸ ¸ kg¸ o9 g ¸ k9k9k9k9k9k9 ¸ ¸ k9 k9 ² ¸ k ¸ k² go9!!!k9#² og
|
² k og ² k og k
|
² k !o
|
² k #oc %² k 'oc k¸ kg )² k o %² k 'oc k¸ kc +² k -o k¸ kg9%² /² 0² 1kk g!ck oc 2 kg ck 4ockcR² 6² 0² 1k% ¸ k o g 7!kc #kck 9oc ; = kg ck ?ockckcRR° n U W Y Z \ $ _ , a F c Q e \ g t i j k l m n ¤ p ± q ¸ s Ï t Ö v# wE xb z |î }ô ~ Ê ÷ x ÷ x ò ë x ,Ë x F± x Q¦ x \ x t x v ¡ x o ¢ x h £ x a ¤ x Z ¥ x ¤S ¦ x ±F § x ¸? ¨ x Ï( © x ! Ö! ª x #b « x % ¬
|
ý ® ¯ a & Ao¸ I(&( Akg Coc9¯ ° x ± x ² x ³ ´ y %& Ao¸ I(&( Akg Coc9² E¶ F:° " * % ° x ± x ² x " w µ ¶ · ¦ <¼:&(¸ G1R&(¸ G1R k o9¸ R¸ R° ' 0 9 4 < x < x < ¸ x 7 ¹ ' º x » ¼ ¡ ¼: &(¸ G: ¸ G:¼:1 1gR1 1gR11¸ H9
|
¸ H9g9¸ 9¸ 9 k o9 1R 1R R R R 1R ° N ª « ¬ ® ¯ ( ° 5 ² B ³ K µ R · Y ¸ ` ¹ l » t ¼ | ½ ¾ ¿ À  ¢ ½ x ¾ x ¿ x À x Á x  x
|
à w Ä ~ Å B W Æ x K N Ç x R G ¸ x Y @ È x ` 9 « x l - É x Ê Ë { - õ Ao9
|
Ao9 Ao9 Ao9¼:&(¸ G:¸ G:¼:11gR11gR¼: gR gR11¸ H9 1 1¸ H9 g9!!¸ 9#!¸ 9%! k o9'#k%kc9)%wk#kc9+1)gR1+gR#R%R'R1R° r Î Ï Ð Ñ Ó & Ô - Õ 6 × ; Ø H Ù U Ü Z Ý c Þ l à y á ã å æ ç § é ´ ê Â ì Í í Ø î Þ ï ä ð ê ñ ò ó ü õ ½ x õ ¾ x õ ¿ x õ À x õ Ì x õ Í x
|
õ Î x õ Ï x í Ð x å Ñ x Ý Á x Õ Â x & Ï Ã - È w 6 ¿ Ä ; º Å Z Ò y | Æ x o Ç x h ¸ x ! a È x # Z « x % § N É x ' ´ A Ó x ) Â 3 Ô x + Õ /¼:&(¸ I:1 JkR1 JkR1R° û ü ý þ $ ÿ , * / x / x * Ö # × Ø | $*¸ L¶ MH» NYO· PN-'¶ F:¸ L¶ MH'¯
|
" * $ w µ Ä x Ù µ Ú Û í , *2¸ Q9*2¸ Q999
|
*¾6 *2¸ Q9*2¸ Q9
|
+2¸ Q9 +2¸ Q9+2¸ Q9+2¸ Q9-¸ Q9,¸ Q9¼
|
: ¸ R:
|
¸ S:1919 19 19!¼:#¸ G1g9$¸ G1 g9&# $k!&kgR#!$k &kcR#1 Ak9(#1 Ak9*(O*O° " # $ % & ' ( () 0, 8- @. H/ P3 V4 \6 a7 r8 x9 < = > ? ¥A ªB ¸C ÆD ÕE äG îH øJ ÿKL ¡ Ü Ý Ü Þ µ ß µ à x ù á x ö â x ó ã x
|
ï ä 8 Ñ å x @ É æ x H Á ç x P ¹ è x V ³ x \ x a ¨ é ê r ¹ v ë x p ì x j È x ¥ d « x ! ª _ Ö # ¸ Q í x $ Æ C î x & î ï x ( ø ð x * ¬ > ÿ 0 ñ ñ ò ò ÿ \ ñ ñ ò ò ó ô õ Ú «6+¸ Q9*¸ Q9,Æ -Ç T¬-¸ Q9 ,¸ Q9 ¸ U: 19 19 19 19¼: ¸ G1g9 ¸ G1g9kkgRkkcR11k11kc¸ Ak96¬ R R S U W Y [ \ &] 0_ 6` <a Bb Hd Me [f ig xh j £k ¨l ¶ « ö µ « ÷ µ « Þ µ « ß µ ¨ ø ¢ ù x ú x x &
x 0 { ¹ 6 u ë x < o ì x B i È x H c « x M ^ Ö [ P í x i B î x £ û x ¬ þ ü ý f 6(&¸ U: 19
|
19 19 19¼:¸ G1
|
g9¸ G1 g9kkgRkkcR11k11kc¸ Ak96¬ : s t v w x y #{ (| 6} D~ S b ~ ú x ù x x x ø { ¹ u ë x
|
o ì x i È x # c « x ( ^ Ö 6 P í x D B î x ~ û x þ ÿ { ¼
|
:&(¸ U: 19
|
19 19 19¼:¸ G1
|
g9¸ G1 g9kkgRkkcR1 Ak91 Ak9OO° B % * 8 F U d n x ½ x ¾ x x x é ê | ¹ v ë x
|
p ì x j È x % d « x * _ Ö 8 Q í x F C î x n ï x x ð x Ø ì R*V¶ WL+2¸ QI+2¸ Q9+2¸ Q9+2¸ Q9(¸ X:
|
|
.
|
.h
|
.
|
.h`9 ¸ 9 ¯ & § ¨ © ª « &¬ 2 H® O° \ R µ K Ü D ö x < ÷ x 4 Þ x & , ß x 2 w ê
|
H
|
x O ø x Ò N*¸ YN+¸ Y¶ Z[n¸ \:,¸ Y¶ Z[n¸ \:-¶ Z¶ Zb¶ Zb¸ \:² ]^½ _YS¸ `:° ¶ · ¸ #¹ 8º K» R N µ N µ N µ I
|
:
|
# +
|
8
|
K µ ² a¯ Ë 3 &³ a±
|
Ð Ñ x ² b¯ Õ 3 &³ b±
|
Ú Û x ² c¯ ß 3 &³ c±
|
ä å x ² d¯ é 3 &³ d±
|
î ï x ² e¯ ó 3 &³ e±
|
ø ù x ² f¯ ý 3 &³ f±
|
x ² g¯ 3 &³ g±
|
x ² h¯ 3 &³ h±
|
x ! Û s i³ 1 k³ m n³ 0² m² mk³ ² ² k³ ² ² k³ p³ /³ 6³ a³ b³ c³ d³ e³ f³ g³ h³ r³ s» NYt· P³ E³ u± V
|
& 0 6 : > B F J N R V Z ^ b $ n % r P " #
|
