yzt
2023-05-26 2f70f6727314edd84d8ec2bfe3ce832803f1ea77
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
import { BoundingSphere } from "../../Source/Cesium.js";
import { Cartesian3 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Clock } from "../../Source/Cesium.js";
import { ClockStep } from "../../Source/Cesium.js";
import { defaultValue } from "../../Source/Cesium.js";
import { defined } from "../../Source/Cesium.js";
import { HeadingPitchRange } from "../../Source/Cesium.js";
import { HeadingPitchRoll } from "../../Source/Cesium.js";
import { JulianDate } from "../../Source/Cesium.js";
import { Matrix4 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Resource } from "../../Source/Cesium.js";
import { TimeIntervalCollection } from "../../Source/Cesium.js";
import { Transforms } from "../../Source/Cesium.js";
import { Cesium3DTileStyle } from "../../Source/Cesium.js";
import { ClippingPlane } from "../../Source/Cesium.js";
import { ClippingPlaneCollection } from "../../Source/Cesium.js";
import { DracoLoader } from "../../Source/Cesium.js";
import { PointCloudEyeDomeLighting } from "../../Source/Cesium.js";
import { ShadowMode } from "../../Source/Cesium.js";
import { TimeDynamicPointCloud } from "../../Source/Cesium.js";
import createCanvas from "../createCanvas.js";
import createScene from "../createScene.js";
import pollToPromise from "../pollToPromise.js";
import { when } from "../../Source/Cesium.js";
 
describe(
  "Scene/TimeDynamicPointCloud",
  function () {
    var scene;
 
    var center = new Cartesian3(
      1215012.8828876738,
      -4736313.051199594,
      4081605.22126042
    );
 
    var clock = new Clock({
      clockStep: ClockStep.TICK_DEPENDENT,
      shouldAnimate: true,
    });
 
    var dates = [
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:00Z"),
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:00.5Z"),
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:01Z"),
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:01.5Z"),
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:02Z"),
      JulianDate.fromIso8601("2018-07-19T15:18:02.5Z"),
    ];
 
    var transforms = [
      Matrix4.fromColumnMajorArray([
        0.968635634376879,
        0.24848542777253735,
        0,
        0,
        -0.15986460794399626,
        0.6231776137472074,
        0.7655670897127491,
        0,
        0.190232265775849,
        -0.7415555636019701,
        0.6433560687121489,
        0,
        1215012.8828876738,
        -4736313.051199594,
        4081605.22126042,
        1,
      ]),
      Matrix4.fromColumnMajorArray([
        0.968634888916237,
        0.24848833367832227,
        0,
        0,
        -0.1598664774761181,
        0.6231771341505793,
        0.7655670897127493,
        0,
        0.19023449044168372,
        -0.7415549929018358,
        0.6433560687121489,
        0,
        1215027.0918213597,
        -4736309.406139632,
        4081605.22126042,
        1,
      ]),
      Matrix4.fromColumnMajorArray([
        0.9686341434468771,
        0.24849123958187078,
        0,
        0,
        -0.1598683470068011,
        0.6231766545483426,
        0.7655670897127493,
        0,
        0.19023671510580634,
        -0.7415544221950274,
        0.6433560687121489,
        0,
        1215041.3007441103,
        -4736305.761037043,
        4081605.22126042,
        1,
      ]),
      Matrix4.fromColumnMajorArray([
        0.9686333979687994,
        0.24849414548318288,
        0,
        0,
        -0.15987021653604533,
        0.6231761749404972,
        0.7655670897127491,
        0,
        0.19023893976821685,
        -0.7415538514815451,
        0.6433560687121489,
        0,
        1215055.5096559257,
        -4736302.115891827,
        4081605.22126042,
        1,
      ]),
      Matrix4.fromColumnMajorArray([
        0.9686326524820043,
        0.2484970513822586,
        0,
        0,
        -0.15987208606385075,
        0.6231756953270434,
        0.7655670897127492,
        0,
        0.19024116442891523,
        -0.7415532807613887,
        0.6433560687121489,
        0,
        1215069.7185568055,
        -4736298.470703985,
        4081605.22126042,
        1,
      ]),
    ];
 
    function createIntervals(useTransforms, useDraco) {
      var folderName;
      if (useTransforms) {
        folderName =
          "Data/Cesium3DTiles/PointCloud/PointCloudTimeDynamicWithTransform/";
      } else if (useDraco) {
        folderName =
          "Data/Cesium3DTiles/PointCloud/PointCloudTimeDynamicDraco/";
      } else {
        folderName = "Data/Cesium3DTiles/PointCloud/PointCloudTimeDynamic/";
      }
 
      var uris = [];
      for (var i = 0; i < 5; ++i) {
        uris.push(folderName + i + ".pnts");
      }
 
      function dataCallback(interval, index) {
        return {
          uri: uris[index],
          transform: useTransforms ? transforms[index] : undefined,
        };
      }
 
      return TimeIntervalCollection.fromJulianDateArray({
        julianDates: dates,
        dataCallback: dataCallback,
      });
    }
 
    function createTimeDynamicPointCloud(options) {
      options = defaultValue(options, {});
      var useTransforms = defaultValue(options.useTransforms, false);
      var useDraco = defaultValue(options.useDraco, false);
      options.intervals = createIntervals(useTransforms, useDraco);
      options.clock = clock;
      if (!defined(options.style)) {
        options.style = new Cesium3DTileStyle({
          color: 'color("red")',
          pointSize: 10,
        });
      }
      return scene.primitives.add(new TimeDynamicPointCloud(options));
    }
 
    function zoomTo(center) {
      scene.camera.lookAt(center, new HeadingPitchRange(0.0, -1.57, 5.0));
    }
 
    function loadFrame(pointCloud, index) {
      index = defaultValue(index, 0);
      goToFrame(index);
      return pollToPromise(function () {
        scene.renderForSpecs();
        var frame = pointCloud._frames[index];
        var ready = defined(frame) && frame.ready;
        if (ready) {
          scene.renderForSpecs();
        }
        return ready;
      });
    }
 
    function getLoadFrameFunction(pointCloud, index) {
      return function () {
        return loadFrame(pointCloud, index);
      };
    }
 
    function loadFrames(pointCloud, indexes) {
      var length = indexes.length;
      var promise = getLoadFrameFunction(pointCloud, indexes[0])();
      for (var i = 1; i < length; ++i) {
        promise = promise.then(getLoadFrameFunction(pointCloud, indexes[i]));
      }
      return promise.then(function () {
        goToFrame(indexes[0]);
      });
    }
 
    function loadAllFrames(pointCloud) {
      return loadFrames(pointCloud, [0, 1, 2, 3, 4]);
    }
 
    function goToFrame(index) {
      clock.currentTime = dates[index];
      clock.multiplier = 0.0;
    }
 
    function initializeScene() {
      scene.morphTo3D(0.0);
      zoomTo(center);
      goToFrame(0);
    }
 
    beforeAll(function () {
      scene = createScene();
    });
 
    afterAll(function () {
      scene.destroyForSpecs();
    });
 
    beforeEach(function () {
      initializeScene();
    });
 
    afterEach(function () {
      scene.primitives.removeAll();
    });
 
    it("throws if options.clock is undefined", function () {
      var intervals = createIntervals();
      expect(function () {
        return new TimeDynamicPointCloud({
          intervals: intervals,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("throws if options.intervals is undefined", function () {
      expect(function () {
        return new TimeDynamicPointCloud({
          clock: clock,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("renders in 3D", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        scene.morphTo3D(0.0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        scene.camera.moveRight(10.0);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("renders in 2D", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        scene.morphTo2D(0.0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        scene.camera.moveRight(10.0);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("renders in CV", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        scene.morphToColumbusView(0.0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        scene.camera.moveRight(10.0);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("gets bounding sphere of the rendered frame", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        useTransforms: true,
      });
      expect(pointCloud.boundingSphere).toBeUndefined(); // Undefined until a frame is rendered
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        var boundingSphereFrame0 = pointCloud.boundingSphere;
        expect(boundingSphereFrame0).toBeDefined();
        goToFrame(1);
        scene.renderForSpecs();
        var boundingSphereFrame1 = pointCloud.boundingSphere;
        expect(boundingSphereFrame1).toBeDefined();
        expect(
          BoundingSphere.equals(boundingSphereFrame0, boundingSphereFrame1)
        ).toBe(false);
      });
    });
 
    it("resolves ready promise", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        return pointCloud.readyPromise.then(function (pointCloud) {
          expect(pointCloud.boundingSphere).toBeDefined();
        });
      });
    });
 
    it("sets show", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
 
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        pointCloud.show = false;
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("sets model matrix", function () {
      var translation = new Cartesian3(10000, 2000, 100);
      var modelMatrix = Matrix4.fromTranslation(translation);
      var newCenter = Cartesian3.add(center, translation, new Cartesian3());
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        modelMatrix: modelMatrix,
      });
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]); // Out of view
        zoomTo(newCenter);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        pointCloud.modelMatrix = Matrix4.IDENTITY;
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]); // Out of view
        zoomTo(center);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("sets shadows", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        shadows: ShadowMode.DISABLED,
      });
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList[0].castShadows).toBe(false);
        expect(scene.frameState.commandList[0].receiveShadows).toBe(false);
        pointCloud.shadows = ShadowMode.ENABLED;
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList[0].castShadows).toBe(true);
        expect(scene.frameState.commandList[0].receiveShadows).toBe(true);
      });
    });
 
    it("honors maximumMemoryUsage by unloading all frames not currently being loaded or rendered", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        var singleFrameMemoryUsage = 33000;
        var frames = pointCloud._frames;
        var framesLength = frames.length;
        expect(pointCloud.totalMemoryUsageInBytes).toBe(
          singleFrameMemoryUsage * framesLength
        );
        pointCloud.maximumMemoryUsage = 0;
 
        // Expect all frames except the current frame to be undefined
        scene.renderForSpecs();
        expect(pointCloud.totalMemoryUsageInBytes).toBe(singleFrameMemoryUsage);
        expect(frames[0].ready).toBe(true);
        for (var i = 1; i < length; ++i) {
          expect(frames[i]).toBeUndefined();
        }
 
        // The loading frame and last rendered frame are not unloaded
        goToFrame(1);
        scene.renderForSpecs();
        expect(pointCloud.totalMemoryUsageInBytes).toBe(singleFrameMemoryUsage);
        expect(frames[0].ready).toBe(true);
        expect(frames[1].ready).toBe(false);
 
        // The loaded frame is the only one loaded
        return loadFrame(pointCloud, 1).then(function () {
          expect(pointCloud.totalMemoryUsageInBytes).toBe(
            singleFrameMemoryUsage
          );
          expect(frames[0]).toBeUndefined();
          expect(frames[1].ready).toBe(true);
        });
      });
    });
 
    it("enables attenuation and eye dome lighting", function () {
      var oldScene = scene;
      scene = createScene({
        canvas: createCanvas(100, 100),
      });
      initializeScene();
 
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        shading: {
          attenuation: true,
          eyeDomeLighting: false,
        },
        style: new Cesium3DTileStyle(),
      });
 
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        var attenuationPixelCount;
        expect(scene).toRenderPixelCountAndCall(function (pixelCount) {
          attenuationPixelCount = pixelCount;
        });
 
        // Disable attenuation and expect less pixels to be drawn
        pointCloud.shading.attenuation = false;
        expect(scene).toRenderPixelCountAndCall(function (pixelCount) {
          expect(pixelCount).toBeLessThan(attenuationPixelCount);
        });
 
        scene.destroyForSpecs();
        scene = oldScene;
      });
    });
 
    it("enabled eye dome lighting", function () {
      if (!PointCloudEyeDomeLighting.isSupported(scene.frameState.context)) {
        return;
      }
 
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(1);
        pointCloud.shading.attenuation = true;
        pointCloud.shading.eyeDomeLighting = true;
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(3); // Added 2 EDL commands
      });
    });
 
    it("sets style", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        style: new Cesium3DTileStyle({
          color: 'color("blue")',
          pointSize: 10,
        }),
      });
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        expect(scene).toRender([0, 0, 255, 255]);
        pointCloud.style = new Cesium3DTileStyle({
          color: 'color("lime")',
          pointSize: 10,
        });
        expect(scene).toRender([0, 255, 0, 255]);
        goToFrame(1); // Also check that the style is updated for the next frame
        expect(scene).toRender([0, 255, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("make style dirty", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        style: new Cesium3DTileStyle({
          color: 'color("blue")',
          pointSize: 10,
        }),
      });
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        expect(scene).toRender([0, 0, 255, 255]);
        pointCloud.style.color = 'color("lime")';
        pointCloud.makeStyleDirty();
        expect(scene).toRender([0, 255, 0, 255]);
        goToFrame(1); // Also check that the style is updated for the next frame
        expect(scene).toRender([0, 255, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("sets clipping planes", function () {
      var modelMatrix = new Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
        center,
        new HeadingPitchRoll(0, 0, 0)
      );
      var clippingPlanesX = new ClippingPlaneCollection({
        modelMatrix: modelMatrix,
        planes: [new ClippingPlane(Cartesian3.UNIT_X, 0.0)],
      });
      var clippingPlanesY = new ClippingPlaneCollection({
        modelMatrix: modelMatrix,
        planes: [new ClippingPlane(Cartesian3.UNIT_Y, 0.0)],
      });
 
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        clippingPlanes: clippingPlanesX,
      });
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        // Go to unclipped area (right half)
        scene.camera.moveRight(0.1);
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
 
        // Go to clipped area (left half)
        scene.camera.moveLeft(0.2);
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
 
        // Same area no longer clipped. Responds to clipping planes updates.
        pointCloud.clippingPlanes.enabled = false;
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
 
        // Sets a new clipping plane that uses a different axis
        // Go to unclipped area (bottom left)
        pointCloud.clippingPlanes = clippingPlanesY;
        scene.camera.moveRight(0.2);
        scene.camera.moveUp(0.1);
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
 
        // Go to clipped area (bottom right)
        scene.camera.moveDown(0.2);
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("works with frame transforms", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        useTransforms: true,
      });
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        goToFrame(0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
        // The transform shifted the point cloud to the right
        goToFrame(1);
        expect(scene).toRender([0, 0, 0, 255]);
        scene.camera.moveRight(10.0);
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("does not render during morph", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBeGreaterThan(0);
        scene.morphToColumbusView(1.0);
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(0);
      });
    });
 
    it("renders frames using Draco compression", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        useDraco: true,
      });
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(scene).toRender([255, 0, 0, 255]);
      });
    });
 
    it("picks", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        pointCloud.show = false;
        expect(scene).toPickPrimitive(undefined);
        pointCloud.show = true;
        expect(scene).toPickPrimitive(pointCloud);
      });
    });
 
    it("does not render if current time is out of range", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        // Before
        clock.currentTime = JulianDate.addSeconds(
          dates[0],
          -10.0,
          new JulianDate()
        );
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(0);
        // During
        clock.currentTime = dates[0];
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(1);
        // After
        clock.currentTime = JulianDate.addSeconds(
          dates[5],
          10.0,
          new JulianDate()
        );
        scene.renderForSpecs();
        expect(scene.frameState.commandList.length).toBe(0);
      });
    });
 
    it("prefetches different frame when clock multiplier changes", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(pointCloud, "_getAverageLoadTime").and.returnValue(0.5);
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(pointCloud._frames[1]).toBeUndefined();
        clock.multiplier = 1.0;
        scene.renderForSpecs();
        expect(pointCloud._frames[1]).toBeDefined();
        clock.multiplier = 4.0;
        scene.renderForSpecs();
        expect(pointCloud._frames[2]).toBeUndefined();
        expect(pointCloud._frames[3]).toBeUndefined();
        expect(pointCloud._frames[4]).toBeDefined();
      });
    });
 
    it("renders last rendered frame while new frame loads", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        var commandList = scene.frameState.commandList;
        var firstFrameCommand = commandList[0];
        goToFrame(4);
        return pollToPromise(function () {
          scene.renderForSpecs();
          var frame = pointCloud._frames[4];
          var ready = defined(frame) && frame.ready;
          if (!ready) {
            expect(commandList[0]).toBe(firstFrameCommand);
          }
          return ready;
        }).then(function () {
          scene.renderForSpecs();
          expect(commandList[0]).toBeDefined();
          expect(commandList[0]).not.toBe(firstFrameCommand);
        });
      });
    });
 
    it("skips frames based on average load time and clock multiplier", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(pointCloud, "_getAverageLoadTime").and.returnValue(2.0);
      scene.renderForSpecs(); // at 0.0 seconds - loads frame 0
      clock.multiplier = 0.6;
      scene.renderForSpecs(); // at 0.0 seconds - preloads frame 2 at 1.2 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 0.6 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 1.2 seconds - preloads frame 4 at 2.4 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 1.8 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 2.4 seconds
 
      var frames = pointCloud._frames;
      expect(frames[0]).toBeDefined();
      expect(frames[1]).toBeUndefined();
      expect(frames[2]).toBeDefined();
      expect(frames[3]).toBeUndefined();
      expect(frames[4]).toBeDefined();
    });
 
    it("does not skip frames if clock multiplier is sufficiently slow", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(pointCloud, "_getAverageLoadTime").and.returnValue(0.5);
      scene.renderForSpecs(); // at 0.0 seconds - loads frame 0
      clock.multiplier = 0.6;
      scene.renderForSpecs(); // at 0.0 seconds - preloads frame 1
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 0.6 seconds - preloads frame 2
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 1.2 seconds - preloads frame 3
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 1.8 seconds - preloads frame 4
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 2.4 seconds
 
      var frames = pointCloud._frames;
      expect(frames[0]).toBeDefined();
      expect(frames[1]).toBeDefined();
      expect(frames[2]).toBeDefined();
      expect(frames[3]).toBeDefined();
      expect(frames[4]).toBeDefined();
    });
 
    it("renders loaded frames between the previous frame and next frame", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(pointCloud, "_getAverageLoadTime").and.returnValue(3.4);
      var frames = pointCloud._frames;
      return loadFrames(pointCloud, [0, 2]).then(function () {
        clock.multiplier = 0.6;
        scene.renderForSpecs(); // at 0.0 seconds - preloads frame 4 at 2.04 seconds - renders frame 0
        expect(pointCloud._lastRenderedFrame).toBe(frames[0]);
        clock.tick();
        scene.renderForSpecs(); // at 0.6 seconds - renders frame 0
        expect(pointCloud._lastRenderedFrame).toBe(frames[0]);
        clock.tick();
        scene.renderForSpecs(); // at 1.2 seconds - renders frame 2 which has already been loaded
        expect(pointCloud._lastRenderedFrame).toBe(frames[2]);
        clock.tick();
        scene.renderForSpecs(); // at 1.8 seconds - renders frame 2
        expect(pointCloud._lastRenderedFrame).toBe(frames[2]);
      });
    });
 
    it("works with negative clock multiplier", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(pointCloud, "_getAverageLoadTime").and.returnValue(2.0);
      goToFrame(4);
      scene.renderForSpecs(); // at 2.0 seconds - loads frame 4
      clock.multiplier = -0.6;
      scene.renderForSpecs(); // at 2.0 seconds - preloads frame 1 at 0.8 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 1.4 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 0.8 seconds - nothing left to preload
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at 0.2 seconds
      clock.tick();
      scene.renderForSpecs(); // at -0.4 seconds
 
      var frames = pointCloud._frames;
      expect(frames[0]).toBeUndefined();
      expect(frames[1]).toBeDefined();
      expect(frames[2]).toBeUndefined();
      expect(frames[3]).toBeUndefined();
      expect(frames[4]).toBeDefined();
    });
 
    it("frames not loaded in sequential updates do not impact average load time", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      expect(pointCloud._runningAverage).toBe(0.0);
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        expect(pointCloud._frames[0].sequential).toBe(true);
        expect(pointCloud._runningLength).toBe(1);
        expect(pointCloud._runningAverage).toBeGreaterThan(0.0);
        goToFrame(2); // Start loading frame 2, but don't finish loading it now
        scene.renderForSpecs();
        return loadFrame(pointCloud, 1).then(function () {
          var twoFrameAverage = pointCloud._runningAverage;
          expect(pointCloud._frames[1].sequential).toBe(true);
          expect(pointCloud._runningLength).toBe(2);
          expect(pointCloud._runningAverage).toBeGreaterThan(0.0);
          return loadFrame(pointCloud, 2).then(function () {
            expect(pointCloud._frames[2].sequential).toBe(false);
            expect(pointCloud._runningLength).toBe(2); // No update
            expect(pointCloud._runningAverage).toBe(twoFrameAverage); // No update
          });
        });
      });
    });
 
    it("frame failed event is raised from request failure", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      spyOn(Resource._Implementations, "loadWithXhr").and.callFake(function (
        request,
        responseType,
        method,
        data,
        headers,
        deferred,
        overrideMimeType
      ) {
        deferred.reject("404");
      });
      var spyUpdate = jasmine.createSpy("listener");
      pointCloud.frameFailed.addEventListener(spyUpdate);
 
      var i;
      for (i = 0; i < 5; ++i) {
        goToFrame(i);
        scene.renderForSpecs();
      }
 
      for (i = 0; i < 5; ++i) {
        var arg = spyUpdate.calls.argsFor(i)[0];
        expect(arg).toBeDefined();
        expect(arg.uri).toContain(i + ".pnts");
        expect(arg.message).toBe("404");
      }
    });
 
    it("failed frame event is raised from Draco failure", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud({
        useDraco: true,
      });
      return loadFrame(pointCloud).then(function () {
        var decoder = DracoLoader._getDecoderTaskProcessor();
        spyOn(decoder, "scheduleTask").and.returnValue(
          when.reject({ message: "my error" })
        );
        var spyUpdate = jasmine.createSpy("listener");
        pointCloud.frameFailed.addEventListener(spyUpdate);
        goToFrame(1);
        scene.renderForSpecs();
        var failedPromise;
        var frameFailed = false;
        return pollToPromise(function () {
          var contents = pointCloud._frames[1].pointCloud;
          if (defined(contents) && !defined(failedPromise)) {
            failedPromise = contents.readyPromise.otherwise(function () {
              frameFailed = true;
            });
          }
          scene.renderForSpecs();
          return frameFailed;
        }).then(function () {
          var arg = spyUpdate.calls.argsFor(0)[0];
          expect(arg).toBeDefined();
          expect(arg.uri).toContain("1.pnts");
          expect(arg.message).toBe("my error");
        });
      });
    });
 
    it("raises frame changed event", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      var spyFrameChanged = jasmine.createSpy("listener");
      pointCloud.frameChanged.addEventListener(spyFrameChanged);
 
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        expect(spyFrameChanged.calls.count()).toBe(5);
 
        // Go to random frame
        goToFrame(2);
        scene.renderForSpecs();
        expect(spyFrameChanged.calls.count()).toBe(6);
 
        // Go out of range. No event raised.
        clock.currentTime = JulianDate.addSeconds(
          dates[0],
          -10.0,
          new JulianDate()
        );
        scene.renderForSpecs();
        expect(spyFrameChanged.calls.count()).toBe(6);
 
        goToFrame(0);
        scene.renderForSpecs();
        expect(spyFrameChanged.calls.count()).toBe(7);
 
        expect(spyFrameChanged.calls.argsFor(0)[0]).toBe(pointCloud);
      });
    });
 
    it("destroys", function () {
      var pointCloud = createTimeDynamicPointCloud();
      return loadAllFrames(pointCloud).then(function () {
        expect(pointCloud.isDestroyed()).toEqual(false);
        scene.primitives.remove(pointCloud);
        expect(pointCloud.isDestroyed()).toEqual(true);
        expect(pointCloud.totalMemoryUsageInBytes).toBe(0);
      });
    });
  },
  "WebGL"
);