yzt
2023-05-26 2f70f6727314edd84d8ec2bfe3ce832803f1ea77
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
import { CubicRealPolynomial } from "../../Source/Cesium.js";
import { Math as CesiumMath } from "../../Source/Cesium.js";
 
describe("Core/CubicRealPolynomial", function () {
  it("discriminant throws without a", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeDiscriminant();
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("discriminant throws without b", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeDiscriminant(1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("discriminant throws without c", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeDiscriminant(1.0, 1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("discriminant throws without d", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeDiscriminant(1.0, 1.0, 1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("discriminant", function () {
    var a = 3.0;
    var b = 2.0;
    var c = 1.0;
    var d = 1.0;
    var expected =
      b * b * c * c -
      4 * a * c * c * c -
      4 * b * b * b * d -
      27 * a * a * d * d +
      18 * a * b * c * d;
    var actual = CubicRealPolynomial.computeDiscriminant(a, b, c, d);
    expect(actual).toEqualEpsilon(expected, CesiumMath.EPSILON14);
  });
 
  it("real roots throws without a", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeRealRoots();
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("real roots throws without b", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("real roots throws without c", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("real roots throws without d", function () {
    expect(function () {
      CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 1.0, 1.0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("three repeated roots", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(2.0, -12.0, 24.0, -16.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(2.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[1]).toEqualEpsilon(2.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[2]).toEqualEpsilon(2.0, CesiumMath.EPSILON15);
  });
 
  it("one unique and two repeated roots", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(2.0, 2.0, -2.0, -2.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(-1.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[1]).toEqualEpsilon(-1.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[2]).toEqualEpsilon(1.0, CesiumMath.EPSILON15);
  });
 
  it("three unique roots", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(2.0, 6.0, -26.0, -30.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(-5.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[1]).toEqualEpsilon(-1.0, CesiumMath.EPSILON15);
    expect(roots[2]).toEqualEpsilon(3.0, CesiumMath.EPSILON15);
  });
 
  it("complex roots", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(2.0, -6.0, 10.0, -6.0);
    expect(roots.length).toEqual(1);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(1.0, CesiumMath.EPSILON15);
  });
 
  it("quadratic case", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(0.0, 2.0, -4.0, -6.0);
    expect(roots.length).toEqual(2);
    expect(roots[0]).toEqual(-1.0);
    expect(roots[1]).toEqual(3.0);
  });
 
  it("deflated case", function () {
    var roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 0.0, 1.0, 2.0);
    expect(roots.length).toEqual(1);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(-1.0, CesiumMath.EPSILON14);
 
    roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 0.0, 0.0, -8.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqualEpsilon(2.0, CesiumMath.EPSILON14);
 
    roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 0.0, -1.0, 0.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqual(-1.0);
    expect(roots[1]).toEqual(0.0);
    expect(roots[2]).toEqual(1.0);
 
    roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 1.0, 0.0, 0.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqual(-1.0);
    expect(roots[1]).toEqual(0.0);
    expect(roots[2]).toEqual(0.0);
 
    roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, -1.0, 0.0, 0.0);
    expect(roots.length).toEqual(3);
    expect(roots[0]).toEqual(0.0);
    expect(roots[1]).toEqual(0.0);
    expect(roots[2]).toEqual(1.0);
 
    roots = CubicRealPolynomial.computeRealRoots(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    expect(roots.length).toEqual(1);
    expect(roots[0]).toEqual(0.0);
  });
});