yzt
2023-05-26 2f70f6727314edd84d8ec2bfe3ce832803f1ea77
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
import { Cartographic } from "../../Source/Cesium.js";
import { Ellipsoid } from "../../Source/Cesium.js";
import { EllipsoidGeodesic } from "../../Source/Cesium.js";
import { Math as CesiumMath } from "../../Source/Cesium.js";
 
describe("Core/EllipsoidGeodesic", function () {
  it("throws without start", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      return elGeo.interpolateUsingSurfaceDistance(0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("throws without end", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic(new Cartographic(Math.PI, Math.PI));
      return elGeo.interpolateUsingSurfaceDistance(0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("throws without unique position", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic(
        new Cartographic(Math.PI, Math.PI),
        new Cartographic(0, Math.PI)
      );
      return elGeo.interpolateUsingSurfaceDistance(0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("setEndPoints throws without start", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      elGeo.setEndPoints();
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("setEndPoints throws without end", function () {
    expect(function () {
      var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, 0);
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      elGeo.setEndPoints(start);
      return elGeo.interpolateUsingSurfaceDistance(0);
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("getSurfaceDistance throws if start or end never defined", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      return elGeo.surfaceDistance;
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("getStartHeading throws if start or end never defined", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      return elGeo.startHeading;
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("getEndHeading throws if start or end never defined", function () {
    expect(function () {
      var elGeo = new EllipsoidGeodesic();
      return elGeo.endHeading;
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("works with two points", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, fifteenDegrees);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var end = new Cartographic(thirtyDegrees, thirtyDegrees);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
    expect(start).toEqual(geodesic.start);
    expect(end).toEqual(geodesic.end);
  });
 
  it("sets end points", function () {
    var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, 0);
    var end = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, CesiumMath.PI_OVER_TWO);
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic();
    geodesic.setEndPoints(start, end);
    expect(start).toEqual(geodesic.start);
    expect(end).toEqual(geodesic.end);
  });
 
  it("gets start heading", function () {
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 3);
    var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, 0);
    var end = new Cartographic(Math.PI, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    expect(CesiumMath.PI_OVER_TWO).toEqualEpsilon(
      geodesic.startHeading,
      CesiumMath.EPSILON11
    );
  });
 
  it("gets end heading", function () {
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 3);
    var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, 0);
    var end = new Cartographic(Math.PI, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    expect(CesiumMath.PI_OVER_TWO).toEqualEpsilon(
      geodesic.endHeading,
      CesiumMath.EPSILON11
    );
  });
 
  it("computes distance at equator", function () {
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 3);
    var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, 0);
    var end = new Cartographic(Math.PI, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    expect(CesiumMath.PI_OVER_TWO * 6).toEqualEpsilon(
      geodesic.surfaceDistance,
      CesiumMath.EPSILON11
    );
  });
 
  it("computes distance very close to equator", function () {
    // See https://github.com/CesiumGS/cesium/issues/9248
 
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 3);
 
    var start = new Cartographic(-CesiumMath.EPSILON10, CesiumMath.EPSILON10);
 
    var end = new Cartographic(+CesiumMath.EPSILON10, CesiumMath.EPSILON10);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    expect(geodesic.surfaceDistance).not.toBeNaN();
  });
 
  it("computes distance at meridian", function () {
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 6);
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, fifteenDegrees);
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var end = new Cartographic(CesiumMath.PI_OVER_TWO, fortyfiveDegrees);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    expect(thirtyDegrees * 6).toEqualEpsilon(
      geodesic.surfaceDistance,
      CesiumMath.EPSILON11
    );
  });
 
  it("computes distance at pole", function () {
    var ellipsoid = new Ellipsoid(6, 6, 6);
    var seventyfiveDegrees = (Math.PI / 12) * 5;
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var start = new Cartographic(0, -fortyfiveDegrees);
    var end = new Cartographic(Math.PI, -seventyfiveDegrees);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end, ellipsoid);
    var sixtyDegrees = Math.PI / 3;
    expect(sixtyDegrees * 6).toEqualEpsilon(
      geodesic.surfaceDistance,
      CesiumMath.EPSILON11
    );
  });
 
  it("interpolates start and end points", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, fifteenDegrees);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var end = new Cartographic(thirtyDegrees, thirtyDegrees);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
    var distance = geodesic.surfaceDistance;
 
    var first = geodesic.interpolateUsingSurfaceDistance(0.0);
    var last = geodesic.interpolateUsingSurfaceDistance(distance);
 
    expect(start.longitude).toEqualEpsilon(
      first.longitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
    expect(start.latitude).toEqualEpsilon(first.latitude, CesiumMath.EPSILON13);
    expect(end.longitude).toEqualEpsilon(last.longitude, CesiumMath.EPSILON13);
    expect(end.latitude).toEqualEpsilon(last.latitude, CesiumMath.EPSILON13);
  });
 
  it("interpolates midpoint", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, 0);
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var end = new Cartographic(fortyfiveDegrees, 0);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var expectedMid = new Cartographic(thirtyDegrees, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
    var distance = Ellipsoid.WGS84.radii.x * fifteenDegrees;
 
    var midpoint = geodesic.interpolateUsingSurfaceDistance(distance);
 
    expect(expectedMid.longitude).toEqualEpsilon(
      midpoint.longitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
    expect(expectedMid.latitude).toEqualEpsilon(
      midpoint.latitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
  });
 
  it("interpolates start and end points using fraction", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, fifteenDegrees);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var end = new Cartographic(thirtyDegrees, thirtyDegrees);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
 
    var first = geodesic.interpolateUsingFraction(0);
    var last = geodesic.interpolateUsingFraction(1);
 
    expect(start.longitude).toEqualEpsilon(
      first.longitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
    expect(start.latitude).toEqualEpsilon(first.latitude, CesiumMath.EPSILON13);
    expect(end.longitude).toEqualEpsilon(last.longitude, CesiumMath.EPSILON13);
    expect(end.latitude).toEqualEpsilon(last.latitude, CesiumMath.EPSILON13);
  });
 
  it("interpolates midpoint using fraction", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, 0);
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var end = new Cartographic(fortyfiveDegrees, 0);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var expectedMid = new Cartographic(thirtyDegrees, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
 
    var midpoint = geodesic.interpolateUsingFraction(0.5);
 
    expect(expectedMid.longitude).toEqualEpsilon(
      midpoint.longitude,
      CesiumMath.EPSILON12
    );
    expect(expectedMid.latitude).toEqualEpsilon(
      midpoint.latitude,
      CesiumMath.EPSILON12
    );
  });
 
  it("interpolates midpoint fraction using result parameter", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, 0);
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var end = new Cartographic(fortyfiveDegrees, 0);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var expectedMid = new Cartographic(thirtyDegrees, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
    var result = new Cartographic();
    var midpoint = geodesic.interpolateUsingFraction(0.5, result);
    expect(result).toBe(midpoint);
 
    expect(expectedMid.longitude).toEqualEpsilon(
      result.longitude,
      CesiumMath.EPSILON12
    );
    expect(expectedMid.latitude).toEqualEpsilon(
      result.latitude,
      CesiumMath.EPSILON12
    );
  });
 
  it("interpolates midpoint using result parameter", function () {
    var fifteenDegrees = Math.PI / 12;
    var start = new Cartographic(fifteenDegrees, 0);
    var fortyfiveDegrees = Math.PI / 4;
    var end = new Cartographic(fortyfiveDegrees, 0);
    var thirtyDegrees = Math.PI / 6;
    var expectedMid = new Cartographic(thirtyDegrees, 0);
 
    var geodesic = new EllipsoidGeodesic(start, end);
    var distance = Ellipsoid.WGS84.radii.x * fifteenDegrees;
 
    var result = new Cartographic();
    var midpoint = geodesic.interpolateUsingSurfaceDistance(distance, result);
 
    expect(result).toBe(midpoint);
 
    expect(expectedMid.longitude).toEqualEpsilon(
      result.longitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
    expect(expectedMid.latitude).toEqualEpsilon(
      result.latitude,
      CesiumMath.EPSILON13
    );
  });
});