package com.hxzkoa.udp;
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import java.util.Vector;
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public class Read_Write_Anchor_Message {
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/**
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* 读取基站信息
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*
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* @param ref
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* 起始地址
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* @param lenth
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* 读取长度
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*/
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public static byte[] ReadData(byte ref, byte lenth) {
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byte[] buf = new byte[10];
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byte[] buf1 = new byte[6];
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// 包头
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buf[0] = (byte) 0x55;
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// 包头
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buf[1] = (byte) 0xAA;
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// 指令类型(参数读写模式)
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buf1[0] = (byte) 0x03;
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// 数据长度
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buf1[1] = (byte) 0x06;
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// 读模式(读模式)
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buf1[2] = (byte) 0x01;
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// 起始地址
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buf1[3] = ref;
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;
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// 数据长度
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buf1[4] = lenth;
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// 固定值(读模式下为0x00)
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buf1[5] = (byte) 0x00;
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for (int i = 0; i < buf1.length; i++) {
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buf[i + 2] = buf1[i];
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}
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// 校验码
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buf[8] = Jiaoyan.check(buf1)[1];
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buf[9] = Jiaoyan.check(buf1)[0];
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;
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return buf;
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}
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/**
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* 修改某一个标签的相关
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*
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* @param int
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* hz需要修改的参数
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* @param tagid
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* 需要修改的标签ID
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* @param byt徐修改的地址
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*/
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public static byte[] write_one_taghz(int hz, String tagid, byte byt) {
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byte[] buf = new byte[14];
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byte[] buf1 = new byte[10];
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// 包头
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buf[0] = (byte) 0x55;
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// 包头
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buf[1] = (byte) 0xAA;
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// 指令类型
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buf1[0] = (byte) 0x08;
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// 数据长度
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buf1[1] = (byte) ((byte) 10);
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// ID组数最大为20组
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buf1[2] = (byte) 0x01;
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// 参数地址
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buf1[3] = byt;
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buf1[4] = toByteArray(tagid)[1];
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buf1[5] = toByteArray(tagid)[0];
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buf1[6] = toByteArray(tagid)[1];
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buf1[7] = toByteArray(tagid)[0];
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buf1[8] = intToRegisters(hz)[3];
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buf1[9] = intToRegisters(hz)[2];
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for (int z = 0; z < buf1.length; z++) {
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buf[z + 2] = buf1[z];
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}
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// 校验码
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buf[12] = Jiaoyan.check(buf1)[1];
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buf[13] = Jiaoyan.check(buf1)[0];
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return buf;
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}
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/** 向基站下发时间片配置信息 */
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public static byte[] write_timestamp(String tagid, int hz, int timestamp) {
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byte[] buf = new byte[16];
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byte[] buf1 = new byte[12];
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// 包头
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buf[0] = (byte) 0x55;
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// 包头
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buf[1] = (byte) 0xAA;
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// 指令类型
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buf1[0] = (byte) 0x0b;
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// 数据长度
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buf1[1] = (byte) 0x0C;
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// 标签id
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buf1[2] = toByteArray(tagid)[1];
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buf1[3] = toByteArray(tagid)[0];
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// 标签频率
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buf1[4] = intToRegisters(hz)[3];
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buf1[5] = intToRegisters(hz)[2];
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// 时间片
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buf1[6] = intToRegisters(timestamp)[3];
|
buf1[7] = intToRegisters(timestamp)[2];
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// 保留
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buf1[8] = (byte) 0x00;
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buf1[9] = (byte) 0x00;
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buf1[10] = (byte) 0x00;
|
buf1[11] = (byte) 0x00;
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for (int z = 0; z < buf1.length; z++) {
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buf[z + 2] = buf1[z];
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}
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// 校验码
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buf[14] = Jiaoyan.check(buf1)[1];
|
buf[15] = Jiaoyan.check(buf1)[0];
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return buf;
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|
}
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/**
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* 修改标签的频率
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*
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* @param hz需要修改的内容
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* @param byt参数地址
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* @param lenth数据段长度
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*/
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public static byte[] write_taghz(int hz, Vector<String> vec, byte adress) {
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// 总共有多少组标签
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int zu = vec.size() / 2;
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int lenth = zu * 6;
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String hexzu = Integer.toHexString(zu);
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if (zu < 17) {
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hexzu = "0" + Integer.toHexString(zu);
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}
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byte[] buf = new byte[8 + lenth];
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byte[] buf1 = new byte[4 + lenth];
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// 包头
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buf[0] = (byte) 0x55;
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// 包头
|
buf[1] = (byte) 0xAA;
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// 指令类型
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buf1[0] = (byte) 0x08;
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// 数据长度
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buf1[1] = (byte) ((byte) 4 + zu * 6);
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// ID组数最大为20组
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buf1[2] = toByteArray(hexzu)[0];
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// 参数地址
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buf1[3] = adress;
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for (int i = 0; i < zu; i++) {
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buf1[4 + 6 * i] = toByteArray(vec.get(i * 2 + 1))[1];
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buf1[5 + 6 * i] = toByteArray(vec.get(i * 2 + 1))[0];
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buf1[6 + 6 * i] = toByteArray(vec.get(i * 2))[1];
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buf1[7 + 6 * i] = toByteArray(vec.get(i * 2))[0];
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buf1[8 + 6 * i] = intToRegisters(hz)[3];
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buf1[9 + 6 * i] = intToRegisters(hz)[2];
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}
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for (int z = 0; z < buf1.length; z++) {
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buf[z + 2] = buf1[z];
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}
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// 校验码
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buf[6 + lenth] = Jiaoyan.check(buf1)[1];
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buf[7 + lenth] = Jiaoyan.check(buf1)[0];
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return buf;
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}
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public static byte[] intToRegisters(int v) {
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byte[] registers = new byte[4];
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registers[0] = (byte) (0xff & (v >> 24));
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registers[1] = (byte) (0xff & (v >> 16));
|
registers[2] = (byte) (0xff & (v >> 8));
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registers[3] = (byte) (0xff & v);
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return registers;
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}
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/**
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* 16进制的字符串表示转成字节数组
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*
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* @param hexString
|
* 16进制格式的字符串
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* @return 转换后的字节数组
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**/
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public static byte[] toByteArray(String hexString) {
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hexString = hexString.replaceAll(" ", "");
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final byte[] byteArray = new byte[hexString.length() / 2];
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int k = 0;
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for (int i = 0; i < byteArray.length; i++) {// 因为是16进制，最多只会占用4位，转换成字节需要两个16进制的字符，高位在先
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byte high = (byte) (Character.digit(hexString.charAt(k), 16) & 0xff);
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byte low = (byte) (Character.digit(hexString.charAt(k + 1), 16) & 0xff);
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byteArray[i] = (byte) (high << 4 | low);
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k += 2;
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}
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return byteArray;
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}
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/**
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* 写串口数据包
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*
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* @param ref
|
* 起始地址
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* @param lenth
|
* 数据长度
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* @param value
|
* 写入值
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*/
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public static byte[] WriteData(byte ref, byte lenth, int value) {
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byte[] buf = new byte[9 + lenth];
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byte[] buf1 = new byte[5 + lenth];
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// 包头
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buf[0] = (byte) 0x55;
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// 包头
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buf[1] = (byte) 0xAA;
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// 指令类型
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buf1[0] = (byte) 0x03;
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// 数据长度
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buf1[1] = (byte) ((byte) 5 + lenth);
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// 读模式
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buf1[2] = (byte) 0x02;
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// 起始地址
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buf1[3] = (byte) ref;
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// 数据长度
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buf1[4] = (byte) lenth;
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// 写入值
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if (lenth == 2) {
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buf1[5] = ModbusUtil.intToRegisters(value)[3];
|
buf1[6] = ModbusUtil.intToRegisters(value)[2];
|
}
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for (int i = 0; i < buf1.length; i++) {
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buf[i + 2] = buf1[i];
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}
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// 校验码
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buf[buf.length - 2] = Jiaoyan.check(buf1)[1];
|
buf[buf.length - 1] = Jiaoyan.check(buf1)[0];
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return buf;
|
}
|
|
}
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