15832144755
2022-01-06 7b4c8991dca9cf2a809a95e239d144697d3afb56
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
import { BoundingSphere } from "../../Source/Cesium.js";
import { Cartesian2 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Cartesian3 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Color } from "../../Source/Cesium.js";
import { defined } from "../../Source/Cesium.js";
import { DistanceDisplayCondition } from "../../Source/Cesium.js";
import { JulianDate } from "../../Source/Cesium.js";
import { Math as CesiumMath } from "../../Source/Cesium.js";
import { Matrix4 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Quaternion } from "../../Source/Cesium.js";
import { Resource } from "../../Source/Cesium.js";
import { Transforms } from "../../Source/Cesium.js";
import { BoundingSphereState } from "../../Source/Cesium.js";
import { ConstantPositionProperty } from "../../Source/Cesium.js";
import { ConstantProperty } from "../../Source/Cesium.js";
import { EntityCollection } from "../../Source/Cesium.js";
import { ModelGraphics } from "../../Source/Cesium.js";
import { ModelVisualizer } from "../../Source/Cesium.js";
import { NodeTransformationProperty } from "../../Source/Cesium.js";
import { ClippingPlane } from "../../Source/Cesium.js";
import { ClippingPlaneCollection } from "../../Source/Cesium.js";
import { Globe } from "../../Source/Cesium.js";
import createScene from "../createScene.js";
import pollToPromise from "../pollToPromise.js";
 
describe(
  "DataSources/ModelVisualizer",
  function () {
    var boxUrl = "./Data/Models/Box/CesiumBoxTest.gltf";
    var boxArticulationsUrl =
      "./Data/Models/Box-Articulations/Box-Articulations.gltf";
 
    var scene;
    var visualizer;
 
    beforeAll(function () {
      scene = createScene();
      scene.globe = new Globe();
    });
 
    afterAll(function () {
      scene.destroyForSpecs();
    });
 
    afterEach(function () {
      if (defined(visualizer)) {
        visualizer = visualizer.destroy();
      }
    });
 
    it("constructor throws if no scene is passed.", function () {
      expect(function () {
        return new ModelVisualizer();
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("update throws if no time specified.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      expect(function () {
        visualizer.update();
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("isDestroy returns false until destroyed.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      expect(visualizer.isDestroyed()).toEqual(false);
      visualizer.destroy();
      expect(visualizer.isDestroyed()).toEqual(true);
      visualizer = undefined;
    });
 
    it("removes the listener from the entity collection when destroyed", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      expect(entityCollection.collectionChanged.numberOfListeners).toEqual(1);
      visualizer.destroy();
      expect(entityCollection.collectionChanged.numberOfListeners).toEqual(0);
      visualizer = undefined;
    });
 
    it("object with no model does not create one.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      testObject.position = new ConstantProperty(
        new Cartesian3(1234, 5678, 9101112)
      );
      visualizer.update(JulianDate.now());
      expect(scene.primitives.length).toEqual(0);
    });
 
    it("object with no position does not create a model.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      var model = (testObject.model = new ModelGraphics());
      model.uri = new ConstantProperty(boxUrl);
 
      visualizer.update(JulianDate.now());
      expect(scene.primitives.length).toEqual(0);
    });
 
    it("A ModelGraphics causes a primitive to be created and updated.", function () {
      var time = JulianDate.now();
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var model = new ModelGraphics();
      model.show = new ConstantProperty(true);
      model.scale = new ConstantProperty(2);
      model.minimumPixelSize = new ConstantProperty(24.0);
      model.uri = new ConstantProperty(boxUrl);
      model.distanceDisplayCondition = new ConstantProperty(
        new DistanceDisplayCondition(10.0, 100.0)
      );
 
      var translation = new Cartesian3(1.0, 2.0, 3.0);
      var rotation = new Quaternion(0.0, 0.707, 0.0, 0.707);
      var scale = new Cartesian3(2.0, 2.0, 2.0);
      var nodeTransforms = {
        Mesh: new NodeTransformationProperty({
          translation: new ConstantProperty(translation),
          rotation: new ConstantProperty(rotation),
          scale: new ConstantProperty(scale),
        }),
      };
      model.nodeTransformations = nodeTransforms;
 
      var clippingPlanes = new ClippingPlaneCollection({
        planes: [new ClippingPlane(Cartesian3.UNIT_X, 0.0)],
      });
      model.clippingPlanes = new ConstantProperty(clippingPlanes);
 
      model.imageBasedLightingFactor = new ConstantProperty(
        new Cartesian2(0.5, 0.5)
      );
      model.lightColor = new ConstantProperty(new Color(1.0, 1.0, 0.0, 1.0));
 
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      testObject.position = new ConstantPositionProperty(
        Cartesian3.fromDegrees(1, 2, 3)
      );
      testObject.model = model;
 
      visualizer.update(time);
 
      expect(scene.primitives.length).toEqual(1);
 
      var primitive = scene.primitives.get(0);
      visualizer.update(time);
      expect(primitive.show).toEqual(true);
      expect(primitive.scale).toEqual(2);
      expect(primitive.minimumPixelSize).toEqual(24.0);
      expect(primitive.modelMatrix).toEqual(
        Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
          Cartesian3.fromDegrees(1, 2, 3),
          scene.globe.ellipsoid
        )
      );
      expect(primitive.distanceDisplayCondition).toEqual(
        new DistanceDisplayCondition(10.0, 100.0)
      );
      expect(primitive.clippingPlanes._planes.length).toEqual(
        clippingPlanes._planes.length
      );
      expect(
        Cartesian3.equals(
          primitive.clippingPlanes._planes[0].normal,
          clippingPlanes._planes[0].normal
        )
      ).toBe(true);
      expect(primitive.clippingPlanes._planes[0].distance).toEqual(
        clippingPlanes._planes[0].distance
      );
      expect(primitive.imageBasedLightingFactor).toEqual(
        new Cartesian2(0.5, 0.5)
      );
      expect(primitive.lightColor).toEqual(new Color(1.0, 1.0, 0.0, 1.0));
 
      // wait till the model is loaded before we can check node transformations
      return pollToPromise(function () {
        scene.render();
        return primitive.ready;
      }).then(function () {
        visualizer.update(time);
 
        var node = primitive.getNode("Mesh");
        expect(node).toBeDefined();
 
        var transformationMatrix = Matrix4.fromTranslationQuaternionRotationScale(
          translation,
          rotation,
          scale
        );
        expect(node.matrix).toEqual(transformationMatrix);
      });
    });
 
    it("can apply model articulations", function () {
      var time = JulianDate.now();
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var model = new ModelGraphics();
      model.uri = new ConstantProperty(boxArticulationsUrl);
 
      var articulations = {
        "SampleArticulation MoveX": 1.0,
        "SampleArticulation MoveY": 2.0,
        "SampleArticulation MoveZ": 3.0,
        "SampleArticulation Yaw": 4.0,
        "SampleArticulation Pitch": 5.0,
        "SampleArticulation Roll": 6.0,
        "SampleArticulation Size": 0.9,
        "SampleArticulation SizeX": 0.8,
        "SampleArticulation SizeY": 0.7,
        "SampleArticulation SizeZ": 0.6,
      };
      model.articulations = articulations;
 
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      testObject.position = new ConstantPositionProperty(
        Cartesian3.fromDegrees(1, 2, 3)
      );
      testObject.model = model;
 
      visualizer.update(time);
 
      expect(scene.primitives.length).toEqual(1);
 
      var primitive = scene.primitives.get(0);
 
      // wait till the model is loaded before we can check articulations
      return pollToPromise(function () {
        scene.render();
        return primitive.ready;
      }).then(function () {
        visualizer.update(time);
 
        var node = primitive.getNode("Root");
        expect(node.useMatrix).toBe(true);
 
        var expected = [
          0.7147690483240505,
          -0.04340611926232735,
          -0.0749741046529782,
          0,
          -0.06188330295778636,
          0.05906797312763484,
          -0.6241645867602773,
          0,
          0.03752515582279579,
          0.5366347296529127,
          0.04706410108373541,
          0,
          1,
          3,
          -2,
          1,
        ];
 
        expect(node.matrix).toEqualEpsilon(expected, CesiumMath.EPSILON14);
      });
    });
 
    it("A ModelGraphics with a Resource causes a primitive to be created.", function () {
      var time = JulianDate.now();
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var model = new ModelGraphics();
      model.show = new ConstantProperty(true);
      model.uri = new ConstantProperty(
        new Resource({
          url: boxUrl,
        })
      );
 
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      testObject.position = new ConstantPositionProperty(
        Cartesian3.fromDegrees(1, 2, 3)
      );
      testObject.model = model;
 
      visualizer.update(time);
 
      expect(scene.primitives.length).toEqual(1);
 
      var primitive = scene.primitives.get(0);
 
      // wait till the model is loaded before we can check node transformations
      return pollToPromise(function () {
        scene.render();
        return primitive.ready;
      }).then(function () {
        visualizer.update(time);
 
        var node = primitive.getNode("Mesh");
        expect(node).toBeDefined();
      });
    });
 
    it("removing removes primitives.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var model = new ModelGraphics();
      model.uri = new ConstantProperty(boxUrl);
 
      var time = JulianDate.now();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      testObject.position = new ConstantProperty(
        new Cartesian3(5678, 1234, 1101112)
      );
      testObject.model = model;
      visualizer.update(time);
 
      expect(scene.primitives.length).toEqual(1);
      visualizer.update(time);
      entityCollection.removeAll();
      visualizer.update(time);
      expect(scene.primitives.length).toEqual(0);
    });
 
    it("Visualizer sets id property.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var time = JulianDate.now();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      var model = new ModelGraphics();
      testObject.model = model;
 
      testObject.position = new ConstantProperty(
        new Cartesian3(5678, 1234, 1101112)
      );
      model.uri = new ConstantProperty(boxUrl);
      visualizer.update(time);
 
      var modelPrimitive = scene.primitives.get(0);
      expect(modelPrimitive.id).toEqual(testObject);
    });
 
    it("Computes bounding sphere.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var time = JulianDate.now();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      var model = new ModelGraphics();
      testObject.model = model;
 
      testObject.position = new ConstantProperty(
        new Cartesian3(5678, 1234, 1101112)
      );
      model.uri = new ConstantProperty(boxUrl);
      visualizer.update(time);
 
      var modelPrimitive = scene.primitives.get(0);
      var result = new BoundingSphere();
      var state = visualizer.getBoundingSphere(testObject, result);
      expect(state).toBe(BoundingSphereState.PENDING);
 
      return pollToPromise(function () {
        scene.render();
        state = visualizer.getBoundingSphere(testObject, result);
        return state !== BoundingSphereState.PENDING;
      }).then(function () {
        expect(state).toBe(BoundingSphereState.DONE);
        var expected = BoundingSphere.transform(
          modelPrimitive.boundingSphere,
          modelPrimitive.modelMatrix,
          new BoundingSphere()
        );
        expect(result).toEqual(expected);
      });
    });
 
    it("Fails bounding sphere for entity without billboard.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      visualizer.update(JulianDate.now());
      var result = new BoundingSphere();
      var state = visualizer.getBoundingSphere(testObject, result);
      expect(state).toBe(BoundingSphereState.FAILED);
    });
 
    it("Fails bounding sphere when model fails to load.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
 
      var time = JulianDate.now();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      var model = new ModelGraphics();
      testObject.model = model;
 
      testObject.position = new ConstantProperty(
        new Cartesian3(5678, 1234, 1101112)
      );
      model.uri = new ConstantProperty("/path/to/incorrect/file");
      visualizer.update(time);
 
      var result = new BoundingSphere();
      var state = visualizer.getBoundingSphere(testObject, result);
      expect(state).toBe(BoundingSphereState.PENDING);
      return pollToPromise(function () {
        scene.render();
        state = visualizer.getBoundingSphere(testObject, result);
        return state !== BoundingSphereState.PENDING;
      }).then(function () {
        expect(state).toBe(BoundingSphereState.FAILED);
      });
    });
 
    it("Compute bounding sphere throws without entity.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      var result = new BoundingSphere();
      expect(function () {
        visualizer.getBoundingSphere(undefined, result);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("Compute bounding sphere throws without result.", function () {
      var entityCollection = new EntityCollection();
      var testObject = entityCollection.getOrCreateEntity("test");
      visualizer = new ModelVisualizer(scene, entityCollection);
      expect(function () {
        visualizer.getBoundingSphere(testObject, undefined);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
  },
  "WebGL"
);