yzt
2023-09-27 726603df43447f8cfedfeaae4267209adbd01699
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
import { Cartesian3 } from "../../Source/Cesium.js";
import { Cartographic } from "../../Source/Cesium.js";
import { Ellipsoid } from "../../Source/Cesium.js";
import { GeographicTilingScheme } from "../../Source/Cesium.js";
import { GoogleEarthEnterpriseTerrainData } from "../../Source/Cesium.js";
import { Math as CesiumMath } from "../../Source/Cesium.js";
import { Rectangle } from "../../Source/Cesium.js";
import { TerrainData } from "../../Source/Cesium.js";
import { TerrainMesh } from "../../Source/Cesium.js";
import { when } from "../../Source/Cesium.js";
 
describe("Core/GoogleEarthEnterpriseTerrainData", function () {
  var sizeOfUint8 = Uint8Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var sizeOfUint16 = Uint16Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var sizeOfInt32 = Int32Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var sizeOfUint32 = Uint32Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var sizeOfFloat = Float32Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var sizeOfDouble = Float64Array.BYTES_PER_ELEMENT;
  var toEarthRadii = 1.0 / 6371010.0;
 
  function getBuffer(tilingScheme, x, y, level) {
    var rectangle = tilingScheme.tileXYToRectangle(x, y, level);
    var center = Rectangle.center(rectangle);
    var southwest = Rectangle.southwest(rectangle);
    var stepX = CesiumMath.toDegrees(rectangle.width / 2) / 180.0;
    var stepY = CesiumMath.toDegrees(rectangle.height / 2) / 180.0;
 
    // 2 Uint8s: x and y values in units of step
    var pointSize = 2 * sizeOfUint8 + sizeOfFloat;
 
    // 3 shorts
    var faceSize = 3 * sizeOfUint16;
 
    // Doubles: OriginX, OriginY, SizeX, SizeY
    // Int32s: numPoints, numFaces, level
    // 4 corner points
    // 2 face (3 shorts)
    var quadSize =
      4 * sizeOfDouble + 3 * sizeOfInt32 + 4 * pointSize + 2 * faceSize;
 
    // QuadSize + size of each quad
    var totalSize = 4 * (quadSize + sizeOfUint32);
    var buf = new ArrayBuffer(totalSize);
    var dv = new DataView(buf);
 
    var altitudeStart = 0;
    var offset = 0;
    for (var i = 0; i < 4; ++i) {
      altitudeStart = 0;
      dv.setUint32(offset, quadSize, true);
      offset += sizeOfUint32;
 
      // Origin
      var xOrigin = southwest.longitude;
      var yOrigin = southwest.latitude;
 
      if ((i & 2) !== 0) {
        // Top row
        if ((i & 1) === 0) {
          // NE
          xOrigin = center.longitude;
          altitudeStart = 10;
        }
        yOrigin = center.latitude;
      } else if ((i & 1) !== 0) {
        // SE
        xOrigin = center.longitude;
        altitudeStart = 10;
      }
 
      dv.setFloat64(offset, CesiumMath.toDegrees(xOrigin) / 180.0, true);
      offset += sizeOfDouble;
      dv.setFloat64(offset, CesiumMath.toDegrees(yOrigin) / 180.0, true);
      offset += sizeOfDouble;
 
      // Step - Each step is a degree
      dv.setFloat64(offset, stepX, true);
      offset += sizeOfDouble;
      dv.setFloat64(offset, stepY, true);
      offset += sizeOfDouble;
 
      // NumPoints
      dv.setInt32(offset, 4, true);
      offset += sizeOfInt32;
 
      // NumFaces
      dv.setInt32(offset, 2, true);
      offset += sizeOfInt32;
 
      // Level
      dv.setInt32(offset, 0, true);
      offset += sizeOfInt32;
 
      // Points
      var j;
      for (j = 0; j < 4; ++j) {
        var xPos = 0;
        var yPos = 0;
        var altitude = altitudeStart;
        if (j & 1) {
          ++xPos;
          altitude += 10;
        }
        if (j & 2) {
          ++yPos;
        }
 
        dv.setUint8(offset++, xPos);
        dv.setUint8(offset++, yPos);
        dv.setFloat32(offset, altitude * toEarthRadii, true);
        offset += sizeOfFloat;
      }
 
      // Faces
      var indices = [0, 1, 2, 1, 3, 2];
      for (j = 0; j < indices.length; ++j) {
        dv.setUint16(offset, indices[j], true);
        offset += sizeOfUint16;
      }
    }
 
    return buf;
  }
 
  it("conforms to TerrainData interface", function () {
    expect(GoogleEarthEnterpriseTerrainData).toConformToInterface(TerrainData);
  });
 
  describe("upsample", function () {
    it("works for all four children of a simple quad", function () {
      var maxShort = 32767;
      var tilingScheme = new GeographicTilingScheme();
      var buffer = getBuffer(tilingScheme, 0, 0, 0);
      var data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: buffer,
        childTileMask: 15,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      tilingScheme = new GeographicTilingScheme();
      var childRectangles = [
        tilingScheme.tileXYToRectangle(0, 0, 1),
        tilingScheme.tileXYToRectangle(1, 0, 1),
        tilingScheme.tileXYToRectangle(0, 1, 1),
        tilingScheme.tileXYToRectangle(1, 1, 1),
      ];
 
      return when(
        data.createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: 0,
          y: 0,
          level: 0,
        })
      )
        .then(function () {
          var swPromise = data.upsample(tilingScheme, 0, 0, 0, 0, 0, 1);
          var sePromise = data.upsample(tilingScheme, 0, 0, 0, 1, 0, 1);
          var nwPromise = data.upsample(tilingScheme, 0, 0, 0, 0, 1, 1);
          var nePromise = data.upsample(tilingScheme, 0, 0, 0, 1, 1, 1);
          return when.join(swPromise, sePromise, nwPromise, nePromise);
        })
        .then(function (upsampleResults) {
          expect(upsampleResults.length).toBe(4);
 
          for (var i = 0; i < upsampleResults.length; ++i) {
            var upsampled = upsampleResults[i];
            expect(upsampled).toBeDefined();
 
            var uBuffer = upsampled._uValues;
            var vBuffer = upsampled._vValues;
            var ib = upsampled._indices;
            var heights = upsampled._heightValues;
 
            expect(uBuffer.length).toBe(4);
            expect(vBuffer.length).toBe(4);
            expect(heights.length).toBe(4);
            expect(ib.length).toBe(6);
 
            var rectangle = childRectangles[i];
            var north = 0;
            var south = 0;
            var east = 0;
            var west = 0;
            var index, u, v;
            for (var j = 0; j < ib.length; ++j) {
              index = ib[j];
              u =
                (uBuffer[index] / maxShort) * rectangle.width + rectangle.west;
              v =
                (vBuffer[index] / maxShort) * rectangle.height +
                rectangle.south;
              if (
                CesiumMath.equalsEpsilon(u, rectangle.west, CesiumMath.EPSILON7)
              ) {
                ++west;
              } else if (
                CesiumMath.equalsEpsilon(u, rectangle.east, CesiumMath.EPSILON7)
              ) {
                ++east;
              }
 
              if (
                CesiumMath.equalsEpsilon(
                  v,
                  rectangle.south,
                  CesiumMath.EPSILON7
                )
              ) {
                ++south;
              } else if (
                CesiumMath.equalsEpsilon(
                  v,
                  rectangle.north,
                  CesiumMath.EPSILON7
                )
              ) {
                ++north;
              }
            }
 
            // Each one is made up of 2 triangles
            expect(north).toEqual(3);
            expect(south).toEqual(3);
            expect(east).toEqual(3);
            expect(west).toEqual(3);
 
            // Each side of quad has 2 edge points
            expect(upsampled._westIndices.length).toEqual(2);
            expect(upsampled._southIndices.length).toEqual(2);
            expect(upsampled._eastIndices.length).toEqual(2);
            expect(upsampled._northIndices.length).toEqual(2);
          }
        });
    });
  });
 
  describe("createMesh", function () {
    var data;
    var tilingScheme;
    var buffer;
 
    beforeEach(function () {
      tilingScheme = new GeographicTilingScheme();
      buffer = getBuffer(tilingScheme, 0, 0, 0);
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: buffer,
        childTileMask: 15,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
    });
 
    it("requires tilingScheme", function () {
      expect(function () {
        data.createMesh({
          tilingScheme: undefined,
          x: 0,
          y: 0,
          level: 0,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires x", function () {
      expect(function () {
        data.createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: undefined,
          y: 0,
          level: 0,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires y", function () {
      expect(function () {
        data.createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: 0,
          y: undefined,
          level: 0,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires level", function () {
      expect(function () {
        data.createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: 0,
          y: 0,
          level: undefined,
        });
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("creates specified vertices plus skirt vertices", function () {
      var rectangle = tilingScheme.tileXYToRectangle(0, 0, 0);
 
      var wgs84 = Ellipsoid.WGS84;
      return data
        .createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: 0,
          y: 0,
          level: 0,
        })
        .then(function (mesh) {
          expect(mesh).toBeInstanceOf(TerrainMesh);
          expect(mesh.vertices.length).toBe(17 * mesh.encoding.stride); // 9 regular + 8 skirt vertices
          expect(mesh.indices.length).toBe(4 * 6 * 3); // 2 regular + 4 skirt triangles per quad
          expect(mesh.minimumHeight).toBe(0);
          expect(mesh.maximumHeight).toBeCloseTo(20, 5);
 
          var encoding = mesh.encoding;
          var cartesian = new Cartesian3();
          var cartographic = new Cartographic();
          var count = mesh.vertices.length / mesh.encoding.stride;
          for (var i = 0; i < count; ++i) {
            var height = encoding.decodeHeight(mesh.vertices, i);
            if (i < 9) {
              // Original vertices
              expect(height).toBeBetween(0, 20);
 
              // Only test on original positions as the skirts angle outward
              encoding.decodePosition(mesh.vertices, i, cartesian);
              wgs84.cartesianToCartographic(cartesian, cartographic);
              cartographic.longitude = CesiumMath.convertLongitudeRange(
                cartographic.longitude
              );
              expect(Rectangle.contains(rectangle, cartographic)).toBe(true);
            } else {
              // Skirts
              expect(height).toBeBetween(-1000, -980);
            }
          }
        });
    });
 
    it("exaggerates mesh", function () {
      return data
        .createMesh({
          tilingScheme: tilingScheme,
          x: 0,
          y: 0,
          level: 0,
          exaggeration: 2,
        })
        .then(function (mesh) {
          expect(mesh).toBeInstanceOf(TerrainMesh);
          expect(mesh.vertices.length).toBe(17 * mesh.encoding.stride); // 9 regular + 8 skirt vertices
          expect(mesh.indices.length).toBe(4 * 6 * 3); // 2 regular + 4 skirt triangles per quad
 
          // Even though there's exaggeration, it doesn't affect the mesh's
          // height, bounding sphere, or any other bounding volumes.
          // The exaggeration is instead stored in the mesh's TerrainEncoding
          expect(mesh.minimumHeight).toBe(0);
          expect(mesh.maximumHeight).toBeCloseTo(20, 5);
          expect(mesh.encoding.exaggeration).toBe(2.0);
 
          var encoding = mesh.encoding;
          var count = mesh.vertices.length / mesh.encoding.stride;
          for (var i = 0; i < count; ++i) {
            var height = encoding.decodeHeight(mesh.vertices, i);
            if (i < 9) {
              // Original vertices
              expect(height).toBeBetween(0, 40);
            } else {
              // Skirts
              expect(height).toBeBetween(-1000, -960);
            }
          }
        });
    });
  });
 
  describe("interpolateHeight", function () {
    var tilingScheme;
    var rectangle;
    var mesh;
 
    beforeEach(function () {
      tilingScheme = new GeographicTilingScheme();
      rectangle = tilingScheme.tileXYToRectangle(7, 6, 5);
      var buffer = getBuffer(tilingScheme, 7, 6, 5);
      mesh = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: buffer,
        childTileMask: 15,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
    });
 
    it("clamps coordinates if given a position outside the mesh", function () {
      expect(mesh.interpolateHeight(rectangle, 0.0, 0.0)).toBe(
        mesh.interpolateHeight(rectangle, rectangle.east, rectangle.south)
      );
    });
 
    it("returns a height interpolated from the correct triangle", function () {
      // position in the northwest quadrant of the tile.
      var longitude = rectangle.west + (rectangle.east - rectangle.west) * 0.25;
      var latitude =
        rectangle.south + (rectangle.north - rectangle.south) * 0.75;
 
      var result = mesh.interpolateHeight(rectangle, longitude, latitude);
      expect(result).toBeBetween(0.0, 10.0);
 
      // position in the southeast quadrant of the tile.
      longitude = rectangle.west + (rectangle.east - rectangle.west) * 0.75;
      latitude = rectangle.south + (rectangle.north - rectangle.south) * 0.25;
 
      result = mesh.interpolateHeight(rectangle, longitude, latitude);
      expect(result).toBeBetween(10.0, 20.0);
 
      // position on the line between the southwest and northeast corners.
      longitude = rectangle.west + (rectangle.east - rectangle.west) * 0.5;
      latitude = rectangle.south + (rectangle.north - rectangle.south) * 0.5;
 
      result = mesh.interpolateHeight(rectangle, longitude, latitude);
      expect(result).toEqualEpsilon(10.0, 1e-6);
    });
  });
 
  describe("isChildAvailable", function () {
    var data;
 
    beforeEach(function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 15,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
    });
 
    it("requires thisX", function () {
      expect(function () {
        data.isChildAvailable(undefined, 0, 0, 0);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires thisY", function () {
      expect(function () {
        data.isChildAvailable(0, undefined, 0, 0);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires childX", function () {
      expect(function () {
        data.isChildAvailable(0, 0, undefined, 0);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("requires childY", function () {
      expect(function () {
        data.isChildAvailable(0, 0, 0, undefined);
      }).toThrowDeveloperError();
    });
 
    it("returns true for all children when child mask is not explicitly specified", function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 40)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 40)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 41)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 41)).toBe(true);
    });
 
    it("works when only southwest child is available", function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 1,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 41)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 41)).toBe(false);
    });
 
    it("works when only southeast child is available", function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 2,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 41)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 41)).toBe(true);
    });
 
    it("works when only northeast child is available", function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 4,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 40)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 41)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 41)).toBe(false);
    });
 
    it("works when only northwest child is available", function () {
      data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 8,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
 
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 40)).toBe(true);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 40)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 20, 41)).toBe(false);
      expect(data.isChildAvailable(10, 20, 21, 41)).toBe(false);
    });
  });
 
  it("requires buffer", function () {
    expect(function () {
      /*eslint-disable no-unused-vars*/
      var data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        childTileMask: 8,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
      /*eslint-enable no-unused-vars*/
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("requires negativeAltitudeExponentBias", function () {
    expect(function () {
      /*eslint-disable no-unused-vars*/
      var data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 8,
        negativeElevationThreshold: CesiumMath.EPSILON12,
      });
      /*eslint-enable no-unused-vars*/
    }).toThrowDeveloperError();
  });
 
  it("requires negativeElevationThreshold", function () {
    expect(function () {
      /*eslint-disable no-unused-vars*/
      var data = new GoogleEarthEnterpriseTerrainData({
        buffer: new ArrayBuffer(1),
        childTileMask: 8,
        negativeAltitudeExponentBias: 32,
      });
      /*eslint-enable no-unused-vars*/
    }).toThrowDeveloperError();
  });
});