20250827

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4 天以前 487a5b943571d6ab57c4baddca1cbcc7b2062e73

 src/home/VisualizationPanel.java

@@ -4,11 +4,16 @@
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.Image;
import java.awt.RenderingHints;

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.BorderFactory;
import javax.swing.JPanel;
import java.awt.event.MouseWheelEvent;
import java.awt.event.MouseWheelListener;
import java.io.File;
import java.io.IOException;

// 可视化面板类
class VisualizationPanel extends JPanel {
@@ -24,17 +29,26 @@
    private double scaleFactor = 1.0; // 缩放因子
    private static final double MIN_SCALE = 0.2; // 最小缩放倍数
    private static final double MAX_SCALE = 5.0; // 最大缩放倍数
    private int signalQuality = 0; // 添加信号质量变量
    
    // 使用支持中文的字体
    private Font boldFont = new Font("Microsoft YaHei", Font.BOLD, 14);
    private Font normalFont = new Font("Microsoft YaHei", Font.PLAIN, 12);
    private Font titleFont = new Font("Microsoft YaHei", Font.BOLD, 12);
    private Image logoImage; // 添加图片变量
    
    public VisualizationPanel(AOAFollowSystem parentFrame) {
        this.parentFrame = parentFrame;
        setPreferredSize(new Dimension(400, 400));
        setBorder(BorderFactory.createTitledBorder(parentFrame.getString("visualization")));
        
     // 加载图片
        try {
            logoImage = ImageIO.read(new File("systemfile/1.png"));
        } catch (IOException e) {
            System.err.println("无法加载图片: systemfile/1.png");
            e.printStackTrace();
        }
        // 添加鼠标滚轮监听器
        addMouseWheelListener(new MouseWheelListener() {
            @Override
@@ -52,34 +66,15 @@
        });
    }

    public void updatePosition(int distance, int angle) {
    public void updatePosition(int distance, int angle,int signalQuality) {
        // 优化：只有数据变化时才重绘
        if (this.distance != distance || this.angle != angle) {
            this.distance = distance;
            // 将角度范围转换为-180到180度，正下方为0度
            this.angle = normalizeAngle(angle);
            // 直接使用原始角度值，不进行归一化处理
            this.angle = angle;
            this.signalQuality=signalQuality;
            repaint();
        }
    }
    
    // 角度归一化方法，将角度转换为-180到180度范围，正下方为0度
    private int normalizeAngle(int angle) {
        // 首先将角度转换为0-360度范围
        angle = angle % 360;
        if (angle < 0) {
            angle += 360;
        }
        
        // 将0-360度转换为-180到180度，正下方为0度
        // 0度对应正下方，90度对应正左方，180/-180度对应正上方，-90度对应正右方
        int normalizedAngle = angle - 180;
        if (normalizedAngle > 180) {
            normalizedAngle -= 360;
        } else if (normalizedAngle <= -180) {
            normalizedAngle += 360;
        }
        
        return normalizedAngle;
    }

    public void setAnchorId(String anchorid) {
@@ -102,11 +97,22 @@

        int centerX = getWidth() / 2;
        int centerY = getHeight()/ 2 - 30;
        int maxRadius = (int) (Math.min(centerX, centerY) * scaleFactor - 20);
        int baseRadius = Math.min(centerX, centerY) - 20; // 基础半径（不缩放）
        int maxRadius = (int) (baseRadius * scaleFactor); // 缩放后的半径

        // 设置背景颜色
        g2d.setColor(new Color(240, 240, 240));
        g2d.fillRect(0, 0, getWidth(), getHeight());
        
     // 在左下角绘制图片
        if (logoImage != null) {
            int imgWidth = logoImage.getWidth(this);
            int imgHeight = logoImage.getHeight(this);
            // 调整图片大小，使其适合面板
            int scaledWidth =150; // 设置图片宽度
            int scaledHeight = (int) (imgHeight * (scaledWidth * 1.0 / imgWidth)); // 按比例计算高度
            g2d.drawImage(logoImage, 5, getHeight() - scaledHeight - 5, scaledWidth, scaledHeight, this);
        }

        // 绘制坐标轴
        g2d.setColor(Color.LIGHT_GRAY);
@@ -116,16 +122,22 @@
        // 绘制角度刻度线 (-180° 到 180°)
        g2d.setColor(new Color(150, 150, 150));
        for (int i = -180; i <= 180; i += 30) {
            // 转换为弧度，正下方为0度
            double rad = Math.toRadians(i);
            int x1 = centerX + (int) (maxRadius * Math.sin(rad));
            int y1 = centerY - (int) (maxRadius * Math.cos(rad));
            // 转换为数学坐标系的角度（从正东方向开始，逆时针为正）
            double mathAngle = 90 - i; // 导航角度转换为数学角度
            if (mathAngle < 0) mathAngle += 360;
            
            double rad = Math.toRadians(mathAngle);
            int x1 = centerX + (int) (maxRadius * Math.cos(rad));
            int y1 = centerY - (int) (maxRadius * Math.sin(rad));
            g2d.setColor(new Color(100, 100, 100));
            g2d.drawLine(centerX, centerY, x1, y1);

            // 绘制角度标签
            int labelX = centerX + (int) ((maxRadius + 15) * Math.sin(rad));
            int labelY = centerY - (int) ((maxRadius + 15) * Math.cos(rad));
            if (i == -180) {
                continue;
            }
            int labelX = centerX + (int) ((maxRadius + 15) * Math.cos(rad));
            int labelY = centerY - (int) ((maxRadius + 15) * Math.sin(rad));
            g2d.setColor(Color.blue);
            g2d.drawString(i + "°", labelX - 10, labelY + 5);
        }
@@ -135,8 +147,8 @@
        for (int i = 1; i <= 5; i++) {
            int radius = maxRadius * i / 5;
            g2d.drawOval(centerX - radius, centerY - radius, radius * 2, radius * 2);
            // 修改：将距离标签显示在圆圈正南方中间
            String distanceLabel = (int)(i * 200 / scaleFactor) + "cm";
            // 修改：距离标签不随缩放变化，保持实际距离
            String distanceLabel = i * 200 + "cm";
            int labelWidth = g2d.getFontMetrics().stringWidth(distanceLabel);
            g2d.drawString(distanceLabel, centerX - labelWidth / 2, centerY + radius + 15);
        }
@@ -153,10 +165,15 @@
        if (distance > 0) {
            // 根据距离计算缩放比例（最大1000厘米）
            double scaledDistance = Math.min(distance, 1000) * maxRadius / 1000.0;
            double rad = Math.toRadians(angle);

            int bX = centerX + (int) (scaledDistance * Math.sin(rad));
            int bY = centerY - (int) (scaledDistance * Math.cos(rad));
            
            // 将导航角度转换为数学角度（从正东方向开始，逆时针为正）
            double mathAngle = 90 - angle; // 导航角度转换为数学角度
            if (mathAngle < 0) mathAngle += 360;
            
            double rad = Math.toRadians(mathAngle);
            int bX = centerX + (int) (scaledDistance * Math.cos(rad));
            int bY = centerY - (int) (scaledDistance * Math.sin(rad));
            
            // 绘制连接线
            g2d.setColor(new Color(0, 100, 200, 150));
            g2d.drawLine(centerX, centerY, bX, bY);
@@ -169,32 +186,41 @@
            g2d.setFont(boldFont);
            g2d.setColor(Color.RED);
            
            // 计算文本位置（B点正下方）
            int textY = bY + 25;
            g2d.drawString(distanceText, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(distanceText)/2, textY);
            g2d.drawString(angleText, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(angleText)/2, textY + 20);
            
            // 恢复原始字体
            g2d.setFont(normalFont);

            // 在面板底部显示距离和角度信息 - 实时获取字符串，不使用缓存
            g2d.setFont(boldFont);
            // 直接从父框架获取当前语言的字符串
            g2d.drawString(parentFrame.getString("distance") + distance + "cm", 10, 40);
            g2d.drawString(parentFrame.getString("angle") + angle + "°", 10, 70);
         // 新增：显示信号质量
            g2d.drawString(parentFrame.getString("signal") + signalQuality, 10, 100);
            g2d.setFont(normalFont);
            g2d.setColor(Color.BLUE);
            g2d.fillOval(bX - 5, bY - 5, 10, 10);
            g2d.fillOval(bX -10, bY -10, 20, 20);
            
            // B点正上方显示设备编号
            g2d.setFont(titleFont);
            g2d.drawString(tagid, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(tagid)/2, bY - 15);
            g2d.setColor(Color.BLUE);
            g2d.drawString(tagid, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(tagid)/2, bY - 25);
            g2d.setFont(normalFont);
            
         // 计算文本位置（B点正下方）
            int textY = bY + 25;
            g2d.setColor(Color.BLUE);
            g2d.drawString(distanceText, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(distanceText)/2, textY);
            g2d.drawString(angleText, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(angleText)/2, textY + 20);
            g2d.setFont(normalFont);
            
            
            
        }
        
        // 显示当前缩放比例
        g2d.setColor(Color.DARK_GRAY);
        g2d.drawString(String.format("缩放: %.1fx", scaleFactor), getWidth() - 80, 20);
        g2d.drawString(String.format("%s: %.1fx", parentFrame.getString("scale"), scaleFactor), getWidth() - 80, 20);
    
     
    }

    public void updateLanguage() {