习惯

826220679@qq.com

5 天以前 ae21cf10b0b52a5949f93322eaf94f2e518ab49e

 src/home/VisualizationPanel.java

@@ -24,6 +24,7 @@
    private double scaleFactor = 1.0; // 缩放因子
    private static final double MIN_SCALE = 0.2; // 最小缩放倍数
    private static final double MAX_SCALE = 5.0; // 最大缩放倍数
    private int signalQuality = 0; // 添加信号质量变量
    
    // 使用支持中文的字体
    private Font boldFont = new Font("Microsoft YaHei", Font.BOLD, 14);
@@ -52,34 +53,15 @@
        });
    }

    public void updatePosition(int distance, int angle) {
    public void updatePosition(int distance, int angle,int signalQuality) {
        // 优化：只有数据变化时才重绘
        if (this.distance != distance || this.angle != angle) {
            this.distance = distance;
            // 将角度范围转换为-180到180度，正下方为0度
            this.angle = normalizeAngle(angle);
            // 直接使用原始角度值，不进行归一化处理
            this.angle = angle;
            this.signalQuality=signalQuality;
            repaint();
        }
    }
    
    // 角度归一化方法，将角度转换为-180到180度范围，正下方为0度
    private int normalizeAngle(int angle) {
        // 首先将角度转换为0-360度范围
        angle = angle % 360;
        if (angle < 0) {
            angle += 360;
        }
        
        // 将0-360度转换为-180到180度，正下方为0度
        // 0度对应正下方，90度对应正左方，180/-180度对应正上方，-90度对应正右方
        int normalizedAngle = angle - 180;
        if (normalizedAngle > 180) {
            normalizedAngle -= 360;
        } else if (normalizedAngle <= -180) {
            normalizedAngle += 360;
        }
        
        return normalizedAngle;
    }

    public void setAnchorId(String anchorid) {
@@ -116,16 +98,22 @@
        // 绘制角度刻度线 (-180° 到 180°)
        g2d.setColor(new Color(150, 150, 150));
        for (int i = -180; i <= 180; i += 30) {
            // 转换为弧度，正下方为0度
            double rad = Math.toRadians(i);
            int x1 = centerX + (int) (maxRadius * Math.sin(rad));
            int y1 = centerY - (int) (maxRadius * Math.cos(rad));
            // 转换为数学坐标系的角度（从正东方向开始，逆时针为正）
            double mathAngle = 90 - i; // 导航角度转换为数学角度
            if (mathAngle < 0) mathAngle += 360;
            
            double rad = Math.toRadians(mathAngle);
            int x1 = centerX + (int) (maxRadius * Math.cos(rad));
            int y1 = centerY - (int) (maxRadius * Math.sin(rad));
            g2d.setColor(new Color(100, 100, 100));
            g2d.drawLine(centerX, centerY, x1, y1);

            // 绘制角度标签
            int labelX = centerX + (int) ((maxRadius + 15) * Math.sin(rad));
            int labelY = centerY - (int) ((maxRadius + 15) * Math.cos(rad));
            if (i == -180) {
                continue;
            }
            int labelX = centerX + (int) ((maxRadius + 15) * Math.cos(rad));
            int labelY = centerY - (int) ((maxRadius + 15) * Math.sin(rad));
            g2d.setColor(Color.blue);
            g2d.drawString(i + "°", labelX - 10, labelY + 5);
        }
@@ -136,7 +124,7 @@
            int radius = maxRadius * i / 5;
            g2d.drawOval(centerX - radius, centerY - radius, radius * 2, radius * 2);
            // 修改：将距离标签显示在圆圈正南方中间
            String distanceLabel = (int)(i * 200 / scaleFactor) + "cm";
            String distanceLabel = (int)(i * 200 * scaleFactor) + "cm"; // 修改：乘以scaleFactor而不是除以
            int labelWidth = g2d.getFontMetrics().stringWidth(distanceLabel);
            g2d.drawString(distanceLabel, centerX - labelWidth / 2, centerY + radius + 15);
        }
@@ -152,11 +140,16 @@
        // 绘制B点（标签点）
        if (distance > 0) {
            // 根据距离计算缩放比例（最大1000厘米）
            double scaledDistance = Math.min(distance, 1000) * maxRadius / 1000.0;
            double rad = Math.toRadians(angle);

            int bX = centerX + (int) (scaledDistance * Math.sin(rad));
            int bY = centerY - (int) (scaledDistance * Math.cos(rad));
            double scaledDistance = Math.min(distance, 1000) * maxRadius / 1000.0 ; // 修改：添加乘以scaleFactor
            
            // 将导航角度转换为数学角度（从正东方向开始，逆时针为正）
            double mathAngle = 90 - angle; // 导航角度转换为数学角度
            if (mathAngle < 0) mathAngle += 360;
            
            double rad = Math.toRadians(mathAngle);
            int bX = centerX + (int) (scaledDistance * Math.cos(rad));
            int bY = centerY - (int) (scaledDistance * Math.sin(rad));
            
            // 绘制连接线
            g2d.setColor(new Color(0, 100, 200, 150));
            g2d.drawLine(centerX, centerY, bX, bY);
@@ -182,6 +175,8 @@
            // 直接从父框架获取当前语言的字符串
            g2d.drawString(parentFrame.getString("distance") + distance + "cm", 10, 40);
            g2d.drawString(parentFrame.getString("angle") + angle + "°", 10, 70);
         // 新增：显示信号质量
            g2d.drawString(parentFrame.getString("signal") + signalQuality, 10, 100);
            g2d.setFont(normalFont);
            g2d.setColor(Color.BLUE);
            g2d.fillOval(bX - 5, bY - 5, 10, 10);
@@ -190,6 +185,7 @@
            g2d.setFont(titleFont);
            g2d.drawString(tagid, bX - g2d.getFontMetrics().stringWidth(tagid)/2, bY - 15);
            g2d.setFont(normalFont);
            
        }
        
        // 显示当前缩放比例