更新为sdk0.7.0版本

WXK

2025-01-16 13e0fafc140c16539691d26afafaca417e7e2fbc

 01_SDK/nimble/os/freertos/portable/RVDS/ARM_CM0/pan107x/os_setup.c

@@ -1,13 +1,14 @@
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#ifdef NIMBLE_SPARK_SUP
#include "app_config_spark.h"
#endif
#include "ble_config.h"
#include "pan_clktrim.h"
#include "nimble/nimble_port.h"
#include "pan_svc_call.h"
#ifdef NIMBLE_SPARK_SUP
#include "nimble/pan107x/nimble_glue_spark.h"
#endif
#if CONFIG_RTT_LOG_ENABLE
#include "SEGGER_RTT.h"
#endif
#include "pan_power.h"

@@ -24,7 +25,7 @@

extern uint32_t lp_int_ctrl_reg;
extern uint32_t rst_status_reg;
extern void app_main(void);
extern void app_init(void);

static uint8_t m_chip_mac[6];

@@ -59,8 +60,28 @@
   
    temp_check_start(TEMP_CHECK_INTERVAL_MS);

   if (HAL_ADC_GetValue(&adc_temperature, &temp) == PAN_HAL_SUCCESS)
   if (HAL_ADC_GetValue(&adc_temperature, &temp) == PAN_HAL_SUCCESS) {
      PW_AutoOptimizeParams((int)temp);
	
      /* Update SCA */
      static uint8_t config = 0xFF;
      uint16_t SCA = CONFIG_BT_CTLR_SCA;
      if(temp > 15 && temp < 30){
         if(config == 0)
            return;
         config = 0;
         SCA = CONFIG_BT_CTLR_SCA;
      }
      else{
         if(config == 1)
            return;
         config = 1;
         SCA = (CONFIG_LOW_SPEED_CLOCK_SRC==0 ? 1000:500);
      }
      pan_misc_upd_local_sca(SCA);
		
      //printf("update SCA:%d\n", SCA);
   }
#endif
}

@@ -70,8 +91,8 @@
   //register timer
   ble_npl_callout_init(&temp_check_timer, (struct ble_npl_eventq *)nimble_port_get_dflt_eventq(), temp_check_cb, NULL);

   //start timer
   temp_check_start(1000);
   //start timer right after os shedulingk
   temp_check_start(0);
#endif
}

@@ -161,44 +182,64 @@
}
#endif /* CONFIG_FORCE_CALIB_RCL_CLK */

#if CONFIG_LOG_ENABLE
#if CONFIG_UART_LOG_ENABLE
void debug_uart_init(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();
    UART_InitTypeDef Init_Struct = {
        .UART_BaudRate = CONFIG_LOG_UART_BAUDRATE,
        .UART_LineCtrl = Uart_Line_8n1,
    };

#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 0)
    CLK_APB1PeriphClockCmd(CLK_APB1Periph_UART0, ENABLE);
    
#ifdef IP_101x
    /* Init I/O Multi-function  */
    SYS_SET_MFP(P1, 1, UART0_TX);
    SYS_SET_MFP(P1, 2, UART0_RX);
    GPIO_EnableDigitalPath(P1, BIT2);
#else
    /* Init I/O Multi-function  */
    SYS_SET_MFP(P1, 6, UART0_TX);
    SYS_SET_MFP(P1, 7, UART0_RX);
    GPIO_EnableDigitalPath(P1, BIT7);
#endif

    /* Relock protected registers */
//    SYS_LockReg();

    UART_InitTypeDef Init_Struct;

    Init_Struct.UART_BaudRate = 921600;

    #ifdef CONFIG_APP_REDEFINE_BAUDRATE
    Init_Struct.UART_BaudRate = CONFIG_APP_REDEFINE_BAUDRATE;
    #endif

    Init_Struct.UART_LineCtrl = Uart_Line_8n1;

    /* Init UART0 for printf */
    SYS_SET_MFP(P0, 5, UART0_TX);
    UART_Init(UART0, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART0);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 1)
    CLK_APB1PeriphClockCmd(CLK_APB1Periph_UART0, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P1, 1, UART0_TX);
    UART_Init(UART0, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART0);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 2)
    CLK_APB1PeriphClockCmd(CLK_APB1Periph_UART0, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P1, 6, UART0_TX);
    UART_Init(UART0, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART0);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 3)
    CLK_APB2PeriphClockCmd(CLK_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P0, 1, UART1_TX);
    UART_Init(UART1, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART1);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 4)
    CLK_APB2PeriphClockCmd(CLK_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P1, 0, UART1_TX);
    UART_Init(UART1, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART1);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 5)
    CLK_APB2PeriphClockCmd(CLK_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P1, 2, UART1_TX);
    UART_Init(UART1, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART1);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 6)
    CLK_APB2PeriphClockCmd(CLK_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P2, 5, UART1_TX);
    UART_Init(UART1, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART1);
#endif
#if (CONFIG_LOG_UART_PIN == 7)
    CLK_APB2PeriphClockCmd(CLK_APB2Periph_UART1, ENABLE);
    SYS_SET_MFP(P3, 1, UART1_TX);
    UART_Init(UART1, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART1);
#endif
}
#endif //CONFIG_LOG_ENABLE
#endif //CONFIG_UART_LOG_ENABLE

void track_pin_init(void)
{
@@ -274,8 +315,8 @@

   CLK->RCH_CTRL &= ~BIT(0);

    CLK_PCLK1Config(CONFIG_PERIPH_DIVIDE / 2);
    CLK_PCLK2Config(CONFIG_PERIPH_DIVIDE / 2);
    CLK_PCLK1Config(CONFIG_APB1_CLOCK_DIVISOR >> 1);
    CLK_PCLK2Config(CONFIG_APB2_CLOCK_DIVISOR >> 1);
    /*
    * Note that all clocks on APB are disabled by default after SoC power up, and
    * the default AHB clocks enabled after SoC power up are:
@@ -308,6 +349,24 @@
#endif
}

#define APP_POWER_TEST_EN    0
#if APP_POWER_TEST_EN
void app_power_test(OTP_STRUCT_T *otp)
{
   //buck out(DCDC):default:8;   FT-2
   uint32_t tmp = ANA->LP_BUCK_3V; 
   tmp &= ~(0xFul<<2);
   tmp |= (((otp->m.buck_out_trim >> 1) - 2) << 2);
   //tmp |= (((otp->m.buck_out_trim >> 1) - 3) << 2);
   ANA->LP_BUCK_3V = tmp;

   //HPLDO(DVDD) default - 1/2; default:8
   tmp = ANA->LP_HP_LDO;
   tmp &= ~(0xFul <<3);
   tmp |= ((otp->m.hp_ldo_trim - 2)<<3); //~1.12V
   ANA->LP_HP_LDO = tmp;
}
#endif

static int pan10xx_hw_calib_init(void)
{
@@ -333,24 +392,8 @@
        printf("- Chip UID          : %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X\n", otp.m.uid[0], otp.m.uid[1],
            otp.m.uid[2], otp.m.uid[3], otp.m.uid[4], otp.m.uid[5], otp.m.uid[6], otp.m.uid[7], otp.m.uid[8]);
   
      //buck out(DCDC):default - 2; default:8
      uint32_t tmp = ANA->LP_BUCK_3V; 
      tmp &= ~(0xFul<<2);
      tmp |= (((otp.m.buck_out_trim >> 1) - 2) << 2);
      ANA->LP_BUCK_3V = tmp;
				
   #if CONFIG_DVDD_VOL_OPTIMIZE_EN		
      //HPLDO(DVDD) default - 1/2; default:8
      tmp = ANA->LP_HP_LDO;
      tmp &= ~(0xFul <<3);
      tmp |= ((otp.m.hp_ldo_trim - 2)<<3); //~1.12V
      ANA->LP_HP_LDO = tmp;
   #else
      //HPLDO(DVDD) default - 1/2; default:8
      tmp = ANA->LP_HP_LDO;
      tmp &= ~(0xFul <<3);
      tmp |= ((otp.m.hp_ldo_trim - 1)<<3); //~1.16V
      ANA->LP_HP_LDO = tmp;
   #if APP_POWER_TEST_EN
      app_power_test(&otp);
   #endif
    }
    printf("- Chip Flash UID    : ");
@@ -358,16 +401,6 @@
        printf("%02X", flash_ids.uid[i]);
    }
    printf("\n- Chip Flash Size   : %ld KB\n", BIT(flash_ids.memory_density_id) >> 10);

#if CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE
    /* Temporarily get and increase LPLDOH calibrate code */
    uint32_t i = ((ANA->LP_LP_LDO_3V & (0xFu << 17)) >> 17) + CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE;
    /* Handle code overflow */
    if (i > 15) {
        i = 15;
    }
    ANA->LP_LP_LDO_3V = (ANA->LP_LP_LDO_3V & ~(0xFu << 17)) | (i << 17);
#endif /* CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE */

    return 0;
}
@@ -377,6 +410,7 @@
   uint8_t addr_null[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
   
   if (memcmp(m_chip_mac, addr_null, 6) == 0) {
      printf("Warnning: No chip mac addr\n");
      return 1;
   } else {
      memcpy(mac, m_chip_mac, 6);
@@ -384,11 +418,26 @@
   }
}


uint8_t pan10x_roll_mac_addr_get(uint8_t *mac)
{
   uint8_t addr_temp[6];
   uint8_t addr_null[] = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
	
   FMC_ReadInfoArea(FLCTL, 0x100, CMD_DREAD, addr_temp, sizeof(addr_temp));
	
   if (memcmp(addr_temp, addr_null, 6) == 0) {
      printf("Warnning: No chip roll mac addr\n");
      return 1;
   } else {
      memcpy(mac, addr_temp, 6);
      return 0;
   }
}


void pan10x_init()
{
#if CONFIG_RF_CALIB
    CLK->XTH_CTRL = (CLK->XTH_CTRL & ~CLK_XTHCTL_XO_CAP_SEL_Msk) | (0x16 << CLK_XTHCTL_XO_CAP_SEL_Pos);
#endif

#if CONFIG_VECTOR_REMAP_TO_RAM
    static ALIGN(256) uint32_t ram_vector[64] = {0};
@@ -400,10 +449,6 @@
    pan10xx_hw_calib_init();

#if CONFIG_FLASH_LDO_EN
#if CONFIG_FLASH_LDO_VOL < 8
    ANA->LP_HP_LDO &= ~(BIT(22)|BIT(21)|BIT(20));
    ANA->LP_HP_LDO |= (CONFIG_FLASH_LDO_VOL<<20);
#endif /* CONFIG_FLASH_LDO_VOL */
    ANA->LP_HP_LDO &= ~ANAC_HPLDO_FLASHLDO_BP_Msk_3v;
#else
    ANA->LP_HP_LDO |= ANAC_HPLDO_FLASHLDO_BP_Msk_3v;
@@ -493,7 +538,7 @@

void setup_thread(void *param)
{
    app_main();
    app_init();
}

CONFIG_RAM_CODE void soc_busy_wait(uint32_t us)
@@ -519,15 +564,23 @@
   extern void app_init_early(void);
   app_init_early();

#if CONFIG_LOG_ENABLE
    /* log uart initialize */
#if CONFIG_UART_LOG_ENABLE
    debug_uart_init();
#endif /* CONFIG_LOG_ENABLE */
#endif

#if CONFIG_RTT_LOG_ENABLE
    SEGGER_RTT_Init();
#endif

#if NIMBLE_CFG_CONTROLLER
#if (CONFIG_UART_LOG_ENABLE || CONFIG_RTT_LOG_ENABLE)
    pan_misc_register_print(vprintf);
#endif
#endif /* NIMBLE_CFG_CONTROLLER */

   /* Track Init */
#if CONFIG_BT_CTLR_LINK_LAYER_DEBUG
   track_pin_init();
   pan_misc_register_print(vprintf);
#endif

    /* system configure */
@@ -537,7 +590,6 @@
    /* Init low power flow */
    extern void deepsleep_init(void);
    deepsleep_init();
	
#endif

#ifdef NIMBLE_SPARK_SUP
@@ -559,11 +611,6 @@
   clktrim_measure_32k_clk(1000);
#endif
   
#if CONFIG_SYSTEM_WATCH_DOG_ENABLE
   extern void system_watch_dog_init(void);
   system_watch_dog_init();
#endif

    setup_thread(NULL);

    /* The operating system starts scheduling. */
@@ -577,17 +624,6 @@
void vApplicationMallocFailedHook(void)
{
    printf("pvPortMalloc failed\n");
}
#endif

#if (CONFIG_LOG_ENABLE == 0)
void SendChar(int ch)
{
}

char GetChar(void)
{
    return (char)0;
}
#endif