改为中断来低电平触发发送当前扫描数据，3s内扫描不到的会退出，串口来55 AA 75 70 64 61 74 65，进入升级模式

WXK

2025-04-24 ae079c1fc5d990ba55714d4b3a51b19f96edaec4

 01_SDK/modules/hal/panchip/panplat/pan1070/bsp/device/Source/system_PANSeries.c

@@ -23,7 +23,6 @@
 */
const uint32_t PanFlashLineMode = CONFIG_FLASH_LINE_MODE;
const bool PanFlashEnhanceEnable = false;
uint32_t vec_remap_adr = 0x20007000;

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system
@@ -35,10 +34,10 @@
void SystemInit(void)
{
    ANA->CPU_ADDR_REMAP_CTRL =0;
    

    // Speed up flash clock from default 16MHz to 32MHz
    CLK_SetFlashClkDiv(CLK_FLASH_CLKDIV_1);
    // Switch flash to 4-Line mode
    // Switch flash line mode
    FMC_SetFlashMode(FLCTL, PanFlashLineMode, PanFlashEnhanceEnable);
    // Init I-Cache
    InitIcache(FLCTL, PanFlashLineMode);
@@ -90,32 +89,25 @@
  */
void SystemCoreClockUpdate(void)
{

#ifdef FPGA_MODE
    //Fixed 32M System Clock on FPGA
    SystemCoreClock = FREQ_32MHZ;
#else
    uint32_t div = 0;
    uint32_t freq_out = 0;
      div = (CLK->CLK_TOP_CTRL_3V & CLK_TOPCTL_AHB_DIV_Msk) >> CLK_TOPCTL_AHB_DIV_Pos;
      if(div == 0)
         div = 1;
      else
         div += 1;

      if(CLK->CLK_TOP_CTRL_3V & CLK_SYS_SRCSEL_DPLL){
         freq_out = (CLK->DPLL_CTRL & CLK_DPLLCTL_FREQ_OUT_Msk);
         if(freq_out == CLK_DPLL_OUT_64M){
            SystemCoreClock = FREQ_64MHZ  / div;
         }
         else{
            SystemCoreClock = FREQ_48MHZ / div;
         }
      }
      else{
         SystemCoreClock = FREQ_32MHZ / div;
      }
#endif
    div = (CLK->CLK_TOP_CTRL_3V & CLK_TOPCTL_AHB_DIV_Msk) >> CLK_TOPCTL_AHB_DIV_Pos;
    if (div == 0)
        div = 1;
    else
        div += 1;

    if (CLK->CLK_TOP_CTRL_3V & CLK_SYS_SRCSEL_DPLL) {
        freq_out = (CLK->DPLL_CTRL & CLK_DPLLCTL_FREQ_OUT_Msk);
        if(freq_out == CLK_DPLL_OUT_64M){
            SystemCoreClock = FREQ_64MHZ  / div;
        } else {
            SystemCoreClock = FREQ_48MHZ / div;
        }
    } else {
        SystemCoreClock = FREQ_32MHZ / div;
    }
}

static bool HwParamDataVerify(OTP_STRUCT_T *p_opt)
@@ -159,15 +151,17 @@
    return;
}

__WEAK void FMC_ParamsSet(OTP_STRUCT_T *otp)
{
    return;
}

bool SystemHwParamLoader(OTP_STRUCT_T *otp)
{
    /*
     * NOTE: We should make sure flash enhance mode is disabled before read
     *       data from flash.
     */
    FMC_GetFlashUniqueId(FLCTL);
    FMC_GetFlashJedecId(FLCTL);
    FMC_SetFlashCapacity(FLCTL);
    FMC_ReadInfoArea(FLCTL, 0x0, CMD_DREAD, (uint8_t *)otp, sizeof(OTP_STRUCT_T));

    if (!HwParamDataVerify(otp))
@@ -178,6 +172,14 @@
        memset(&otp->d8[0x00], 0x00, sizeof(OTP_STRUCT_T));  // clear the global otp structure
        return false;
    }

#if CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE
    otp->m.lph_ldo_trim = (otp->m.lph_ldo_trim + CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE > 15) ? 15 : otp->m.lph_ldo_trim + CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE;
    if (otp->m.ft_version >= 2)
    {
        otp->m_v2.lph_ldo_vref_trim = (otp->m_v2.lph_ldo_vref_trim + CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE > 7) ? 7 : otp->m_v2.lph_ldo_vref_trim + CONFIG_SOC_INCREASE_LPLDOH_CALIB_CODE;
    }
#endif

    // Note:
    // 1. Clock XTH and XTL may need Board-Level calibration on customers MP stage
@@ -231,7 +233,7 @@
    }

    /*
     * Storing adc params related calibration. if adc symbol is not linked, 
     * Storing adc params related calibration. if adc symbol is not linked,
     * this function would be handled as weak function.
     */
    ADC_SetCalirationParams(otp);
@@ -241,6 +243,15 @@
     */
    PW_ParamsSet(otp);

    /*
     * Storing ft params for fmc use.
     */
    FMC_ParamsSet(otp);

    FMC_GetFlashUniqueId(FLCTL);
    FMC_GetFlashJedecId(FLCTL);
    FMC_SetFlashCapacity(FLCTL);

#ifdef SYNC_3V_REG_MANUALLY
    CLK_Wait3vSyncReady();
#endif
@@ -249,8 +260,7 @@
}


#if USE_ASSERT

#if ASSERT_ON
/**
 * @brief      Assert Error Message
 *
@@ -262,12 +272,11 @@
 * @details    The function prints the source file name and line number where
 *             the ASSERT_PARAM() error occurs, and then stops in an infinite loop.
 */
void AssertError(uint8_t * file, uint32_t line)
void SYS_AssertError(uint8_t * file, uint32_t line, uint8_t * expr)
{

    SYS_DBG(" wrong parameters.\r\n", file, line);
    LOG(true, "[SYS ASSERT] Assert Error! expr: \"%s\" (%s: %d)\n", expr, file, line);

    /* Infinite loop */
    while(1) ;
    while(1);
}
#endif