改为中断来低电平触发发送当前扫描数据，3s内扫描不到的会退出，串口来55 AA 75 70 64 61 74 65，进入升级模式

WXK

2025-04-24 ae079c1fc5d990ba55714d4b3a51b19f96edaec4

 01_SDK/modules/hal/panchip/panplat/pan1070/bsp/peripheral/src/pan_hal_gpio.c

@@ -142,6 +142,9 @@

    HAL_GPIO_CallbackArray[port * GPIO_PIN_MAX + bit] = intInitStruct->callbackFunc;

    /* Clear int src flag of current pin before interrupt configuration flow */
    GPIO_ClrIntFlag(GPIOx, BIT(bit));

    /*--------------------- GPIO Interrupt Configuration ------------------------*/
    if (intInitStruct->intMode == HAL_GPIO_INT_DISABLE)
    {
@@ -215,22 +218,58 @@
    }
}

void GPIO0_IRQHandler(void)
__WEAK void GPIO0_IRQHandlerOverlay(void)
{
    GPIO_IRQHandler(P0, 0, GPIO_P0_PIN_NUM);
}

void GPIO1_IRQHandler(void)
__WEAK void GPIO1_IRQHandlerOverlay(void)
{
    GPIO_IRQHandler(P1, 1, GPIO_P1_PIN_NUM);
}

void GPIO2_IRQHandler(void)
__WEAK void GPIO2_IRQHandlerOverlay(void)
{
    GPIO_IRQHandler(P2, 2, GPIO_P2_PIN_NUM);
}

void GPIO3_IRQHandler(void)
__WEAK void GPIO3_IRQHandlerOverlay(void)
{
    GPIO_IRQHandler(P3, 3, GPIO_P3_PIN_NUM);
}

void GPIO0_IRQHandler(void)
{
    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO0_IRQ, 1);

    GPIO0_IRQHandlerOverlay();

    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO0_IRQ, 0);
}

void GPIO1_IRQHandler(void)
{
    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO1_IRQ, 1);

    GPIO1_IRQHandlerOverlay();
    
    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO1_IRQ, 0);
}

void GPIO2_IRQHandler(void)
{
    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO2_IRQ, 1);

    GPIO2_IRQHandlerOverlay();

    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO2_IRQ, 0);
}

void GPIO3_IRQHandler(void)
{
    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO3_IRQ, 1);

    GPIO3_IRQHandlerOverlay();

    PAN_IO_TIMING_TRACK_LEVEL(CONFIG_TRACK_PIN_GPIO3_IRQ, 0);
}