改为中断来低电平触发发送当前扫描数据，3s内扫描不到的会退出，串口来55 AA 75 70 64 61 74 65，进入升级模式

WXK

2025-04-24 ae079c1fc5d990ba55714d4b3a51b19f96edaec4

 01_SDK/nimble/mcu_boot/src/main.c

@@ -1,83 +1,104 @@
/*
 * Copyright (c) 2020-2021 Shanghai Panchip Microelectronics Co.,Ltd.
 * Copyright (c) 2020-2025 Shanghai Panchip Microelectronics Co.,Ltd.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include "soc_api.h"
#include "app_log.h"
#include "signal_slot_manager.h"
#include "uart_dfu.h"
#include "usb_dfu.h"
#include "flash_manager.h"
#include "prf_ota.h"
#include "boot_config.c"

static void on_image_load_enter(void)
{
   fm_image_move(FLASH_AREA_BACK_UP_START, FLASH_AREA_IMAGE_START);
    APP_LOG_INFO("Try to move image from App Backup Partition to App Partition..\n");

    fm_image_move(FLASH_AREA_BACK_UP_START, FLASH_AREA_IMAGE_START);
}

void sys_clock_init(void)
static void boot_cleanup(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();
    
    ANA->LP_FSYN_LDO |= 0X1;
    /* Mask all IRQs */
    __disable_irq();

   CLK_XthStartupConfig();
    CLK->XTH_CTRL |= CLK_XTHCTL_XTH_EN_Msk;
   CLK_WaitClockReady(CLK_SYS_SRCSEL_XTH);
    /* Reset specific hardware modules used in signal.c */
    sig_hardware_recovery();

   CLK_HCLKConfig(0);
   CLK_SYSCLKConfig(CLK_DPLL_REF_CLKSEL_XTH,CLK_DPLL_OUT_48M); 
   CLK_RefClkSrcConfig(CLK_SYS_SRCSEL_DPLL);
	
   SYS_LockReg();
    /* Reset all hw peripheral modules except eFuse and GPIO */
    CLK->IPRST0 = 0x1CC;
    CLK->IPRST0 = 0x0;
    CLK->IPRST1 = 0x17FFF;
    CLK->IPRST1 = 0x0;

    /* Disable all IRQs and clear all pending IRQs on NVIC before running into app */
    NVIC->ICER[0U] = 0xFFFFFFFF;
    NVIC->ICPR[0U] = 0xFFFFFFFF;

    // Do a short flash read operation here to avoid risk of APP flash x4 mode
    // switch fail in specific scenario (Workaround #5663)
    FMC_ReadByte(FLCTL, 0x0, CMD_DREAD);

    // Disable I-cache here, and would enable again in APP SystemInit flow
    CR->X_CACHE_EN = 0x00;
}

static void jump_to_app(void)
{
    void (*app_init)();
    
    uint32_t msp = *(volatile uint32_t*)(FLASH_AREA_IMAGE_START + sizeof(image_header_t));
    uint32_t addr = *(uint32_t*)(FLASH_AREA_IMAGE_START + sizeof(image_header_t) + 4);

    uint32_t msp = *(volatile uint32_t*)(FLASH_AREA_IMAGE_START + APP_IMG_HEADER_SIZE);
    uint32_t addr = *(uint32_t*)(FLASH_AREA_IMAGE_START + APP_IMG_HEADER_SIZE + 4);
    app_init = (void(*)())(uint32_t*)addr;
	
   FLCTL->X_FL_REMAP_ADDR = FLASH_AREA_IMAGE_START + sizeof(image_header_t); /* fmc remap */
	

    FLCTL->X_FL_REMAP_ADDR = FLASH_AREA_IMAGE_START + APP_IMG_HEADER_SIZE; /* fmc remap */

    __set_MSP(msp);
	

    app_init();
}

int main(void)
{	
   sys_clock_init();
	
   /* when checking backup image is valid, the on_image_load_enter function will be handled */
   ss_connect(0, sig_back_up_is_completed_image, on_image_load_enter);
	
   #if BOOT_FROM_UART
   /* when detecting key1 down, the on_uart_dfu_enter function will be handled */
   ss_connect(1, sig_key1_push_down, on_uart_dfu_enter);
   #endif
	
   #if BOOT_FROM_USB
   /* when dectecting key2 down, the on_usb_dfu_enter function will be handled */
   ss_connect(2, sig_key2_push_down, on_usb_dfu_enter);
   #endif
	
   #if BOOT_FROM_PRF_OTA
   /* when receive a ota start packet, the on_prf_ota_enter function will be handled */
   ss_connect(3, sig_ota_start_received, on_prf_ota_enter);
   #endif
	
   /* handle all of events related signal fuction*/
   ss_events_handle(); 
	
   /* recovery gpio status that you used to trigger signal */
   sig_hardware_recovery();
	
   jump_to_app();
	
   return 0;  
{
    APP_LOG("\nBootloader in..\n\n");

    /* when checking backup image is valid, the on_image_load_enter function will be handled */
    ss_connect(0, sig_back_up_is_completed_image, on_image_load_enter);

#if BOOT_ENABLE_UART_DFU
    /* when detecting key1 down, the on_uart_dfu_enter function will be handled */
    ss_connect(1, sig_key1_push_down, on_uart_dfu_enter);
#endif

#if BOOT_ENABLE_USB_DFU
    /* when dectecting key2 down, the on_usb_dfu_enter function will be handled */
    ss_connect(2, sig_key2_push_down, on_usb_dfu_enter);
#endif

#if BOOT_ENABLE_PRF_OTA
    /* when receive a ota start packet, the on_prf_ota_enter function will be handled */
    ss_connect(3, sig_ota_start_received, on_prf_ota_enter);
#endif

    /* handle all of events related signal fuction*/
    ss_events_handle();

#if APP_LOG_EN
    APP_LOG_INFO("Clean up and try to jump into app image..\n");
    APP_LOG_INFO("- app partition start addr: 0x%x\n", FLASH_AREA_IMAGE_START);
    APP_LOG_INFO("- app partition size      : 0x%x\n", FLASH_IMAGE_MAX_SIZE);
    APP_LOG_INFO("- app image header size   : 0x%x\n\n", APP_IMG_HEADER_SIZE);
    soc_busy_wait(10000); // Wait for print done
#endif
    /*
     * Reset hardware modules possible used in bootloader, and clear other configurations
     * (such as IRQs) before running into app.
     */
    boot_cleanup();

    /* Now let's try to find app image and jump into the entry of it */
    jump_to_app();

    return 0;
}