改为中断来低电平触发发送当前扫描数据，3s内扫描不到的会退出，串口来55 AA 75 70 64 61 74 65，进入升级模式

WXK

2025-04-24 ae079c1fc5d990ba55714d4b3a51b19f96edaec4

 01_SDK/nimble/mcu_boot/src/uart_dfu.c

@@ -1,15 +1,16 @@
/*
 * Copyright (c) 2020-2021 Shanghai Panchip Microelectronics Co.,Ltd.
 * Copyright (c) 2020-2025 Shanghai Panchip Microelectronics Co.,Ltd.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include "soc_api.h"
#include "app_log.h"
#include "uart_dfu.h"
#include "pan_uart.h"
#include "flash_manager.h"

#define XMODEM_UART         UART0
#define BAUDRATE         921600
#define XMODEM_UART         UART0
#define BAUDRATE            921600

#define SOH 0x01
#define STX 0x02
@@ -129,7 +130,7 @@
    return 0;
}

RAM_FUNC static int xmodemReceive(uint32_t addr) 
CONFIG_RAM_CODE int xmodemReceive(uint32_t addr)
{
    unsigned char xbuff[1030]; /* 1024 for XModem 1k + 3 head chars + 2 crc + nul */
    unsigned char *p;
@@ -350,9 +351,9 @@
#endif
static void uart_device_init(void)
{
   CLK_AHBPeriphClockCmd(CLK_AHBPeriph_APB1, ENABLE);
    CLK_AHBPeriphClockCmd(CLK_AHBPeriph_APB1, ENABLE);
    CLK_APB1PeriphClockCmd(CLK_APB1Periph_UART0, ENABLE);
	

    SYS_SET_MFP(P1, 6, UART0_TX);
    SYS_SET_MFP(P1, 7, UART0_RX);
    GPIO_EnableDigitalPath(P1, BIT7);
@@ -361,30 +362,35 @@

    Init_Struct.UART_BaudRate = BAUDRATE;
    Init_Struct.UART_LineCtrl = Uart_Line_8n1;
	

    /* Init UART0 for printf */
    UART_Init(UART0, &Init_Struct);
    UART_EnableFifo(UART0);
    UART_ResetRxFifo(UART0);
}
 

void on_uart_dfu_enter(void)
{
   int rc;
	
   fm_status_refresh(); /* clear flash manager for a new ota process */
   uart_device_init();
   while (1) {
      rc = xmodemReceive(FLASH_AREA_IMAGE_START);
    int rc;

#if APP_LOG_EN
    APP_LOG_INFO("Entering UART DFU flow..\n");
    soc_busy_wait(10000); // Wait for print done
#endif

    fm_status_refresh(); /* clear flash manager for a new ota process */
    uart_device_init();

    while (1) {
        rc = xmodemReceive(FLASH_AREA_IMAGE_START);

        if (rc > 1024) { /* receive image info */
         if (!fm_image_completed_check(FLASH_AREA_IMAGE_START)) { /* check image */ 
            fm_image_make_invalid(FLASH_AREA_IMAGE_START);
         }
         SYS_UnlockReg();
            if (!fm_image_completed_check(FLASH_AREA_IMAGE_START)) { /* check image */
                fm_image_make_invalid(FLASH_AREA_IMAGE_START);
            }
            SYS_UnlockReg();
            CLK_ResetChip();
         SYS_LockReg();
        }
      SYS_delay_10nop(1000000);
   }
	
        SYS_delay_10nop(1000000);
    }
}