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| | | #include "mk_io.h" |
| | | #include "board.h" |
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| | | extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; |
| | | void board_pins_config(void) |
| | | { |
| | | // UART0 TX/RX |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); |
| | | |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6); |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6); |
| | | |
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| | | // // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 |
| | | // io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3); |
| | | // io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3); |
| | | //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); |
| | | |
| | | // // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间 |
| | | // io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); |
| | | // io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); |
| | | |
| | | // UART1 RX/TX GPS端口 |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); |
| | | // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); |
| | | io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); |
| | | } |
| | | void uart1_change_from_gps_to_debug(void) |
| | | { |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); |
| | | uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 |
| | | // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); |
| | | uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); |
| | | |
| | | } |
| | | void uart1_change_from_debug_to_gps(void) |
| | | { |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); |
| | | uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 |
| | | // UART1 RX/TX GPS端口 |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); |
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); |
| | | uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); |
| | | // |
| | | // // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa |
| | | // io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); |
| | | // io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); |
| | | } |