uwb升级读取写入信标

WXK

2025-01-03 00efc8bfb6351b8f6ef9914c72374fb9ca61edf9

 keil/dw_app_anchor.h

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#include "stdint.h"
void SetANCTimestap(uint8_t i,uint8_t* pollrx,uint8_t* resptx,uint32_t resprx,uint8_t* distoffset,int32_t anc_clockoffset);
void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts);
typedef enum
{      UN_BIND=0,
        LINK_SUCCESS,
        SEARCH_DEV,
} Operation_step;

#define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE 定义
#define MSG_LENGTH          1   //报文长度
#define SOURCE_ID_IDX       2   //网关ID 占用2个字节
#define DEST_ID_IDX         4   //标签或者基站的设备ID 2个字节
#define SYSTIME_IDX         6   //系统时间
#define RANGE_STATE_IDX     8  //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 
#define SUBMSGTYPE_IDX      9   //子消息类型IDX
#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10  //写入参数的地址IDX
#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11   //写入参数的值，2个字节   /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小
#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节


#define LORA_MSGTYPE_SYNC               1//网关下发给基站的同步信息
#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP             2//基站回复给网关配置读取信息
#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM     3//基站回复给网关升级确认信息
#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL          4//基站发起测距同步信号
#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求
#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP    6//网关回复基站升级文件内容
#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2     13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式

#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG         8//网关回复标签测距定位报文
#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT      0x33//标签心跳包上传
#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT      0x32//基站心跳包上传
#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG    11//网关回复标签测距报文

#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG         0x22//标签距离信息发给网关
#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS     0x23//标签距离信息发给网关带GPS
#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2         0x24//标签距离信息发给网关
#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2     0x25//标签距离信息发给网关带GPS
#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT       0x33//标签心跳包上传
#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP       0x39//标签基站回复网关读取配置指令

//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG         8//网关回复标签测距定位报文 格式
#define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE 定义
#define MSG_LENGTH          1   //报文长度 无语音固定14 有语音就是12+语音长度
#define SOURCE_ID_IDX       2   //网关ID 占用2个字节
#define DEST_ID_IDX         4   //标签或者基站的设备ID 2个字节
#define NEXTPOLL_TIME_IDX   6   //标签或者基站的设备ID 2个字节
#define POLL_FREQ_IDX       8   //分配的发送频率，需要+400的偏移量。
#define RW_FLAG_IDX         9   //读写标志 0无读写 1写入 2读取
#define WRITE_IDX_IDX       10   //写入地址
#define SECDELAY_IDX        10      //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。
#define WRITE_VALUE_IDX     11   //写入值

#define MUQIAN_BAG                  6
#define DATA_IDX                    8
#define ONE_BAG_DAXIAO 100

#define MBX_RESPONSE  0x21
#define MBX_POLL                          0x20
#define MBX_RESPONSE                        0x21