增加官方滤波和计算aoa角度打印函数，距离远角度抖动未解决

chen

2025-07-10 039c3029bf18daf88b546d913e488a6ae33e310b

 user_config.h

@@ -139,13 +139,18 @@
#define TX_POWER_LEVEL (55)

/** Antenna port number for AoA, 2~4 */
#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4)
#define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (2)

/** Antenna ports combination for AoA, @ref enum RX_ANTENNA_MODE_T */
#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_4PORTS_ANT_3_0_1_2)
#define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0)

/** Antenna ports combination, @ref macro definition RX_xPORTS_ANT_xxx */
#define RX_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_2PORTS_ANT_3_0)

/** Antenna pattern: Linear or Square */
#define SQUARE_4ANTS (0)

#define RANGING_CORR (0)

/** Velocity of propagation (%) */
#define VP_VAL (100)
@@ -153,6 +158,7 @@
/** Maximum PHY payload length */
#define PHY_PAYLOAD_LEN_MAX (127)

#define KF_EN (1)
/* =========================================================================================================================== */
/* ================                                     Simple Selection                                      ================ */
/* =========================================================================================================================== */
@@ -175,13 +181,16 @@
#define INPUT_5V_Pin  IO_PIN_11
#define RSSI_EN (1)

#define _4G_USART_RX_Pin     IO_PIN_6
#define _4G_USART_RX_Pin     IO_PIN_17
#define ACCLERATE_DETECT_Pin IO_PIN_2
#define SDA_PIN IO_PIN_3
#define SER_PIN IO_PIN_3
#define SCL_PIN IO_PIN_4
#define SRCLK_PIN IO_PIN_8
#define RCLK_PIN IO_PIN_7
#define ADC_GND_ENABLE  IO_PIN_12
#define GET_USERKEY  gpio_pin_get_val(SCL_PIN)
#define STS_MODE
/* =========================================================================================================================== */
/* ================                                           End                                             ================ */
/* =========================================================================================================================== */