成功测试完毕新的蓝牙和MK的传输协议，并实现读写功能

chen

2025-05-23 04b95840e106182266f71a549b85bcfff083deb1

 keil/include/components/app/src/ranging_fira.c

@@ -136,16 +136,19 @@

// This function will be called by uwbapi_session_init()
void app_session_init(void)
{
{			
   #ifdef MY_MODE
         normal_uwb_change_to_fira();
   #endif
    // register process handler for MAC TX done and RX done
    mac_register_process_handler(ranging_tx_process, ranging_rx_process);
      uwbs_handler_init(&op);

    uwbs_handler_init(&op);
}

void ranging_configure(void)
{      
      normal_uwb_change_to_fira();//变为fira配置的uwb
		
    fira_keys_generate();

    aes_update_key(AES_ID0, &fira_key.devPayKey.ukey.keyByte[0]);
@@ -308,10 +311,10 @@
    .phy_cfg.rx_ant_id = UWB_RX_ANT_3,        /* UWB RX antenna port                       */
};
#endif
uint8_t normal_flag;

void uwb_fira_init(void)
{
      uwb_open();
//      uwb_open();

    // set advanced parameters
    struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config =
@@ -339,53 +342,23 @@
    uwb_app_config.session_param.tx_power_level = board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(uwb_app_config.ppdu_params.ch_num)];
    uwb_app_config.ppdu_params.rx_ant_id = (uint8_t)(RX_MAIN_ANT_PORT);
}
uint8_t normal_flag=0;
void uwb_normal_init(void)
{
 // The following peripherals will be initialized in the uwb_open function
    // phy/mac/aes/lsp/phy timers initialized
         uwb_open();
#ifdef STS_MODE
      // Set STS key and IV
    phy_sts_key_configure(&sts_iv_key);
#endif
    // Set calibration parameters
    uwb_calibration_params_set(config.phy_cfg.ch_num);
#ifdef STS_MODE
	
    // set advanced parameters
    struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config = {
        .thres_fap_detect = 40,
        .nth_scale_factor = 4,
        .ranging_performance_mode = 3,
        .skip_weakest_port_en = 0,
    };
#else
    // set advanced parameters
     struct PHY_ADV_CONFIG_T adv_config = {
        .thres_fap_detect = 40,
        .nth_scale_factor = 4,
        .ranging_performance_mode = 0,
        .skip_weakest_port_en = 0,
    };
#endif
    phy_adv_params_configure(&adv_config);

    // uwb configure
    uwb_configure(config.phy_work_mode, board_param.tx_power_fcc[CALIB_CH(config.phy_cfg.ch_num)], &config.phy_cfg);
#if (defined STS_MODE) || (defined MK_MODE)
      ranging_lib_init();
#endif
    ranging_frame_type_set(config.phy_cfg.sts_pkt_cfg);
Uwb_init();	
}
void fira_uwb_change_to_normal(void)
{
uwb_close();
//uwb_close();
   CloseUWB();
uwb_normal_init();
   OpenUWB();
normal_flag=1;   
}
void normal_uwb_change_to_fira(void)
void normal_uwb_change_to_fira(void)//少个回调设置
{
uwb_close();
//uwb_close();
   CloseUWB();
uwb_fira_init();
normal_flag=0;
}
@@ -433,7 +406,9 @@
void ranging_stop(void)
{
    ranging_env.enable = 0;
   #ifdef MY_MODE
      fira_uwb_change_to_normal();//变为normal配置的uwb
   #endif
    ranging_monitor_stop();
    LOG_INFO(TRACE_NO_REPORT_HOST | TRACE_MODULE_APP, "Ranging stop\r\n");
}