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| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(AIR780E_ENBALE,0);//配置4G供电 |
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| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,1);//打开4G |
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| | | // PCA9555_Set_One_Value_Config(MAIN_RI,1);//配置4G唤醒引脚为输入 |
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| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(MAIN_RI,0);//配置4G唤醒引脚为输入 |
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| | | PCA9555_Set_One_Value_Output(MAIN_RI,1); |
|---|
| | | // PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入 |
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| | | PCA9555_Set_One_Value_Config(WAKE_UP,1); |
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| | | |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | extern float nomove_count; |
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| | | void move_handler() |
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| | | { |
|---|
| | | nomove_count=0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | uint8_t test11,test21,test31,test41,test51; |
|---|
| | | void check_input_change(void) |
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| | | { |
|---|
| | | uint16_t gpio_state; |
|---|
| | | gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1]; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(WAKE_UP_POSITION&gpio_state) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //移动 |
|---|
| | | move_handler(); |
|---|
| | | test51++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if(!(MAIN_RI_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // flag_4G_recdata = 1; |
|---|
| | | // delaysleep_count = 3; |
|---|
| | | // test21++; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | if((PWR_ON_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | PowerTask(); |
|---|
| | | test31++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | UserKeyTask(); |
|---|
| | | test21++; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
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