| | |
|---|
| | | if(delaysleep_count>0) |
|---|
| | | delaysleep_count--; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | uint8_t test11,test21,test31,test41,test51; |
|---|
| | | |
|---|
| | | static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值 |
|---|
| | | uint16_t gpio_state; |
|---|
| | | gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1]; |
|---|
| | | test41++; |
|---|
| | | if(WAKE_UP_POSITION&gpio_state) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | nomove_count=0; |
|---|
| | | test11++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if(!(MAIN_RI_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // flag_4G_recdata = 1; |
|---|
| | | // delaysleep_count = 3; |
|---|
| | | // test21++; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | if((PWR_ON_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | PowerTask(); |
|---|
| | | test31++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | UserKeyTask(); |
|---|
| | | test21++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | check_input_change(); |
|---|
| | | // uint16_t gpio_state; |
|---|
| | | // gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1]; |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | void _4gUsart_handler(enum IO_PIN_T pin) |
|---|
| | |
|---|
| | | wdt_close(WDT_ID0); |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | Uart_Register(UART_ID_4G, UART_ID0); |
|---|
| | | |
|---|
| | | Uart_Register(UART_ID_DBG_GPS, UART_ID1); |
|---|
| | | DBG_Init(); |
|---|
| | | |
|---|
