4G升级待详细测试，基本功能开发完成

zhangbo

3 天以前 0817c03a55b444ff4958723476f807486439e107

 keil/include/main/main.c

@@ -27,6 +27,7 @@
#include "dw_app_anchor.h"
#include "ymodem.h"
#include "mk_phy.h"
#include "HIDO_Debug.h"

//#define DEBUG_MODE
extern int simple_main(void);
@@ -1060,6 +1061,7 @@
            if(jindu>baifenbi)
            {
            uart_send(UART_ID1, Dtu_shengji_jindu,9, NULL);
            TCPClient_Upload_hex(Dtu_shengji_jindu,9);
                baifenbi=baifenbi+10;
            }
            tx_en_start_u32 = phy_timer_count_get()+US_TO_PHY_TIMER_COUNT(100U);//发送必须要延时发送才可以用于测距否则立即发送会获取时间戳不对，需要计算程序运行时间，避免设置过去时间
@@ -1201,6 +1203,6 @@
        IMUTask();
        IdleTask();
//        check_step_and_update_state();
//        led_offtask();
        led_offtask();
    }
}