蓝牙转发添加进去，测试正常，现在的逻辑是3s唤醒一次测距

zhangbo

2025-03-11 08f19873a4a31b79da6f5438a936568b0c6c5b48

 keil/include/drivers/mk_mac.h

@@ -47,12 +47,24 @@
 * @{
 */

// 32us
#define PHY_LIFS_PERIOD_MACCLK (2000) /* MAC 62.4 MHz clock, each step ~16ns */
#define PHY_SIFS_PERIOD_MACCLK (2000) /* MAC 62.4 MHz clock, each step ~16ns */

// 80us
#define PHY_LIFS_PERIOD_MACCLK_LONG (5000) /* MAC 62.4 MHz clock, each step ~16ns */
#define PHY_SIFS_PERIOD_MACCLK_LONG (5000) /* MAC 62.4 MHz clock, each step ~16ns */

/** UWB TX success */
#define UWB_TX_OK (0)
/** UWB RX success */
#define UWB_RX_OK (0)

/** UWB TX error */
#define UWB_TX_ERR (1 << 0)
/** UWB TX missed error */
#define UWB_TX_MISSED_ERR (1 << 8)

/** UWB RX success */
#define UWB_RX_OK (0)

/**
 * UWB RX error code description:
@@ -78,6 +90,8 @@
/** UWB RX STS error */
#define UWB_STS_ERR (1 << 6)

/** UWB RX missed error */
#define UWB_RX_MISSED_ERR (1 << 8)
/** UWB RX MAC HW and SW conflict in use AES */
#define UWB_MAC_AES_CONFLICT_ERR (1 << 9)
/** UWB RX MAC frame auxiliary security header error */
@@ -85,7 +99,7 @@
/** UWB RX PHY error */
#define UWB_PHY_ERR (1 << 11)
/** UWB RX MAC frame filter error */
#define UWB_MAC_FILER_ERR (1 << 12)
#define UWB_MAC_FILTER_ERR (1 << 12)
/** UWB RX MAC frame format error */
#define UWB_MAC_FRAME_ERR (1 << 13)
/** UWB RX MAC frame decryption error */
@@ -209,15 +223,22 @@

/**
 * @brief Set IFS
 * @param[in] mode              1: Long IFS, 0: Short IFS
 * @param[in] l_ifs              Long IFS, unit: MAC 62.4 MHz clock
 * @param[in] s_ifs              Short IFS, unit: MAC 62.4 MHz clock
 */
void mac_ifs_set(uint8_t mode);
void mac_ifs_set(uint16_t l_ifs, uint16_t s_ifs);

/**
 * @brief Enable/Disable RSSI calculation in MAC interrupt handler, the RSSI value will be reported in MAC_HW_REPORT_T
 * @param[in] en                1: Enable, 0: Disable
 */
void mac_rssi_calculation_en(uint8_t en);

/**
 * @brief Enable/Disable AGC gain check to fix rx saturation timeout issue
 * @param[in] en                1: Enable, 0: Disable
 */
void mac_agc_gain_check_en(uint8_t en);

/**
 * @brief Program the MAC to transmit UWB packet.
@@ -261,6 +282,11 @@
void mac_pending_tx_evt_clear(void);

/**
 * @brief Clear the pending MAC RX event.
 */
void mac_pending_rx_evt_clear(void);

/**
 * @brief Check the MAC busy state.
 * @return MAC busy state
 */
@@ -300,10 +326,10 @@

/**
 * @brief Get MAC CCM key and Nonce informantion, for debug purpose, this API should be called in MAC RX done process handler.
 * @param[out] ccm_key          Pointer of the CCM key buffer
 * @param[out] nonce            Pointer of the Nonce buffer
 * @param[out] ccm_key          CCM key buffer
 * @param[out] nonce            Nonce buffer
 */
void mac_ccm_key_nonce_get(uint32_t **ccm_key, uint32_t **nonce);
void mac_ccm_key_nonce_get(uint32_t ccm_key[4], uint32_t nonce[4]);

#ifdef __cplusplus
}