| | |
|---|
| | | memcpy(rec_ancidlist,&rx_buf[FZ_NEARBASEID_INDEX],2*rec_nearbase_num); |
|---|
| | | memcpy(rec_ancdistlist,&rx_buf[FZ_NEARBASEID_INDEX+2*rec_nearbase_num],2*rec_nearbase_num); |
|---|
| | | memcpy(&rec_antdelay,&rx_buf[FZ_NEARBASEID_INDEX+rec_nearbase_num*4],2); |
|---|
| | | // for(i=0; i<rec_nearbase_num; i++) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // if(rec_ancidlist[i] == dev_id) |
|---|
| | | // { temp_recdist_before_offset=rec_ancdistlist[i]; |
|---|
| | | // rec_ancdistlist[i]+=(int16_t)g_com_map[DIST_OFFSET]; |
|---|
| | | // PushAnchorDataArray(tag_id_recv,rec_ancdistlist[i],battary); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // for(i=0; i<rec_nearbase_num; i++) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // memcpy(&tempid,&rx_buf[FZ_NEARBASEID_INDEX+i*2],2); |
|---|
| | | // if(tempid==dev_id)//也是比id如果有就更新没有就抢占 |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // seize_anchor=0; //非抢占。已存在列表中 |
|---|
| | | // Anchor_RecNearPoll(i); |
|---|
| | | // break; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // if(i==rec_nearbase_num) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // seize_anchor=1; //抢占anchor |
|---|
| | | // Anchor_RecNearPoll(i); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | taglist_pos=CmpTagInList(tag_id_recv); |
|---|
| | | if(taglist_num>=ANC_MAX_NUM) |
|---|
| | | return 0; |
|---|
