| | |
|---|
| | | uint8_t uwb_enable_flag=0; |
|---|
| | | static void sleep_timer_callback(void *dev, uint32_t time) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | IO_control_init(); |
|---|
| | | //IO_control_init(); |
|---|
| | | if(enbale_blink_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | green_charge_state=0; |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(enbale_blink_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | delay_us(5000); |
|---|
| | | //delay_us(5000); |
|---|
| | | green_charge_state=0; |
|---|
| | | charge_red_off(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | board_clock_run(); |
|---|
| | | boot_deinit(); |
|---|
| | | board_pins_config(); |
|---|
| | | board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); |
|---|
| | | board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); |
|---|
| | | // Reset reason |
|---|
| | | reset_cause_get(); |
|---|
| | | reset_cause_clear(); |
|---|
| | |
|---|
| | | // battery_monitor_close(); |
|---|
| | | adc_open(&usr_adc_cfg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | IIC2_Init(); |
|---|
| | | Accelerometer_Init(); |
|---|
| | | IO_control_init(); |
|---|
| | | io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//测试测距波形 |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4); |
|---|
| | | // IIC2_Init(); |
|---|
| | | // Accelerometer_Init(); |
|---|
| | | PCA9555_init(); |
|---|
| | | //IO_control_init(); |
|---|
| | | // io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//测试测距波形 |
|---|
| | | // gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | // io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4); |
|---|
| | | //gps_air780_power_change(0,1);//开启gps，4G |
|---|
| | | //加速度计初始化必须在IO_control_init之前因为复用SDA引脚 |
|---|
| | | gpio_pin_clr(ADC_GND_ENABLE); |
|---|
| | |
|---|
| | | //AIR780E_Reset(); //4G模块重启，耗时1.5秒,这个是无法同步的关键 |
|---|
| | | sleep_timer_open(true, SLEEP_TIMER_MODE_RELOAD, sleep_timer_callback); |
|---|
| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(g_com_map[COM_INTERVAL]));//测试 |
|---|
| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_TIMER_NUM));//测试 |
|---|
| | | //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(SLEEP_TIMER_NUM));//测试 |
|---|
| | | // board_5V_input_init(voltage_input_handler); |
|---|
| | | adc_get(&sample[0], NUM_SAMPLES, adc_callback);//adc采样 |
|---|
| | | board_acceleration_detection_init(move_handler); |
|---|
| | |
|---|
| | | board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler); |
|---|
| | | while (1) |
|---|
| | | { test4=gpio_pin_get_val(SCL_PIN); |
|---|
| | | UWBPoll(); |
|---|
| | | //UWBPoll(); |
|---|
| | | // if(!power_low_flag)//确认是否休眠下才开启功能 |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // if(flag_TCP_reconnectting||IfTCPConnected()) |
|---|
