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| | | int tt2; |
|---|
| | | int test1,test3; |
|---|
| | | uint32_t test4; |
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| | | #define SLEEP_TIMER_NUM 1000 |
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| | | int main(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | board_clock_run(); |
|---|
| | |
|---|
| | | reset_cause_get(); |
|---|
| | | reset_cause_clear(); |
|---|
| | | //注意串口一波特率改为9600了为了能和GPS通信上 |
|---|
| | | // Load calibration parameters from NVM |
|---|
| | | uint32_t internal_flash = (REG_READ(0x40000018) >> 17) & 0x1; |
|---|
| | | uint32_t external_flash = (REG_READ(0x40010030) >> 28) & 0x3; |
|---|
| | | if (internal_flash || external_flash == 1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | WsfNvmInit(); |
|---|
| | | board_calibration_params_load(); |
|---|
| | | flash_close(FLASH_ID0); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | board_calibration_params_default(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // // Load calibration parameters from NVM |
|---|
| | | // uint32_t internal_flash = (REG_READ(0x40000018) >> 17) & 0x1; |
|---|
| | | // uint32_t external_flash = (REG_READ(0x40010030) >> 28) & 0x3; |
|---|
| | | // if (internal_flash || external_flash == 1) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // WsfNvmInit(); |
|---|
| | | // board_calibration_params_load(); |
|---|
| | | // flash_close(FLASH_ID0); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // else |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // board_calibration_params_default(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // Load calibration parameters |
|---|
| | | board_calibration_params_load(); |
|---|
| | | // Chip calibration |
|---|
| | | calib_chip(); |
|---|
| | | |
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| | |
|---|
| | | //board_acceleration_detection_init(move_handler); |
|---|
| | | // pca_input_detection_init(pca_handler);//pca检测输入 |
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| | | //board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler); |
|---|
| | | Uwb_init(); |
|---|
| | | //Uwb_init(); |
|---|
| | | Anchor_uwb_aoa_square_init(); |
|---|
| | | OpenUWB(); |
|---|
| | | while (1) |
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| | | { |
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