HAL/BSP.c
@@ -180,7 +180,7 @@ * Modified Date: : 2018年7月23日 *******************************************************************************/ extern float nomove_count; extern u8 flag_ancupd_start; extern u8 flag_ancupd_start,flag_uwbinit_ok; void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { #ifdef __APP_CODE__ @@ -194,6 +194,7 @@ } if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9&&flag_ancupd_start==0) { if(flag_uwbinit_ok) Anchor_App(); } if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9&&flag_ancupd_start==1)
