zhangbo
2 天以前 2656eff0472262bd13bab16b41a3176a52895d69
keil/uwb_app.c
@@ -671,6 +671,7 @@
        uwb_losttimer=g_com_map[UWB_RNAGE_TIME]+1;//防止溢出
}
extern uint16_t gaodu;
extern uint8_t jingzhi_flag;
void UWBSendUDPTask(void)
{
    uint16_t checksum,tempdistarray[20];
@@ -722,7 +723,7 @@
    usart_send[7] = (tagseq++)>>8;
    usart_send[8] = bat_percent;
//                    usart_send[8] = rxnum;
    usart_send[9] = userkey_state|0<<1|0<<2|0<<5|uwb_state<<6;
    usart_send[9] = userkey_state|jingzhi_flag<<1|0<<2|0<<5|uwb_state<<6;
    //   memcpy(&usart_send[10],&rec_tagheight,2);
    memcpy(&usart_send[12],gaodu,2);
//               usart_send[12] = 0;