初步调好1s上传一条lora网关成功解析，未将测距信息放入包体，用的0x22的协议

chen

2025-05-21 299c8efc11f645a154ef5529f483bf8a4d1a0b56

 pin_config.c

@@ -40,43 +40,81 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"
void boot_deinit(void)
{
   //将boot中串口返回普通gpio
// UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC0);
    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    uart_close(UART_ID0);//解绑原来串口0
}

extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
#if UCI_INTF_PORT == 1

    // SPI0 MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_11, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_12, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC2);

    // setting for idle and sleep mode
    io_pull_set(IO_PIN_11, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_12, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_13, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    io_pull_set(IO_PIN_14, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);

#if UCI_CHECK_SE_EN
    // SPI1 MISO/MOSI/CLK/CS
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_7, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_8, IO_FUNC0);
#endif

#else

      //增加SPI初始化
       //SPI0/MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(LORA_CS, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(LORA_MOSI, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(LORA_MISO, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(LORA_CLK, IO_FUNC2);
     io_pin_mux_set(LORA_IRQ, IO_FUNC0);
      io_pin_mux_set(LORA_NRST, IO_FUNC0);
      //初始化lora引脚
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
      // UART1 RX/TX GPS端口
   io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
#endif

#if TRACE_EN
#if BOARD_TYPE == MK8000_EVK

    // UART1 RX/TX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);


#elif BOARD_TYPE == MK8000_DK

    // UART1 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);

#endif
#endif
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
void Board_LORA_NVIC_Init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //LORA 中断配置
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
   // UART1 RX/TX GPS端口
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
}
//        io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC0);//把原先io 变为普通GPIO
                gpio_pin_set_dir(LORA_IRQ , GPIO_DIR_IN, 0);
                io_pull_set(LORA_IRQ, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    gpio_enable_irq(LORA_IRQ, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, irq_handler);
}