修改PA驱动代码，成功驱动pa并且修复串口读取bug

chen

2025-04-02 2d43068c500d6420b0864eebfcfcdd0943c5738c

 pin_config.c

@@ -40,64 +40,25 @@

#include "mk_io.h"
#include "board.h"
#include "Usart.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);

void board_pins_config(void)
{
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
		
   io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
   io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
      // UART1 RX/TX GPS端口
//   io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
 //   io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    //5V输入检测，下拉GPIO
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
   
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
    uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
        // UART1 RX/TX GPS端口
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
    uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
  
//   io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
//   io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3);
         //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//   // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
//	
//   // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
//    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}