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4 天以前 2ebb8217f43b69f491620423ea4d5d5944d1f91d

 keil/include/drivers/Shell.c

@@ -67,6 +67,10 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetQXWZ(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetNtrip(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Set_Gpsuwbpara(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
//static HIDO_INT32 Shell_Charge_work_mode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
//static HIDO_INT32 Shell_Set_gps(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
//static HIDO_INT32 Shell_Set_uwb(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);

static const HIDO_ShellCmdStruct l_astShellCmdList[] =
{
@@ -75,7 +79,7 @@
    { "rtc_set", Shell_RTCSet },
    { "rtc_set_alarm", Shell_RTCAlarm },
    { "rtc_get", Shell_RTCGet },
    

    { "sleep", Shell_Sleep },
    { "info", Shell_Info },

@@ -84,13 +88,13 @@

    { "debug_on", Shell_DebugOn },
    { "debug_off", Shell_DebugOff },
    

    { "close_wireless", Shell_CloseWireless },
    { "open_wireless", Shell_OpenWireless },
    { "4g_poweron", Shell_PowerOn },
    { "4g_poweroff", Shell_PowerOff },
    { "update", Shell_Update },
    

    { "tcp_create", Shell_TCPCreate },
    { "tcp_connect", Shell_TCPConnect },
    { "tcp_send", Shell_TCPSend },
@@ -103,10 +107,11 @@
    { "server_info", Shell_SetServerInfo },
    { "set_rtcm", Shell_SetRTCMTCPInfo },
    { "set_qxwz", Shell_SetQXWZ },
     { "set_rtcmmode", Shell_SetRTCMMode },
    { "set_rtcmmode", Shell_SetRTCMMode },
    { "set_uwbenable", Shell_SetUWBEnable },
    { "set_ntrip", Shell_SetNtrip },
    
//    { "set_charge_work_mode", Shell_Charge_work_mode },

    { "ota", Shell_OTA },
    { "log_upload", Shell_LogUpload },

@@ -114,22 +119,56 @@
    { "log", Shell_Log },
    { "log_clean", Shell_LogClean },
    { "log_print", Shell_LogPrint },


    { "set_gpsuwbpara", Set_Gpsuwbpara },

//      //新增4G指令
//      { "set_gps", Shell_Set_gps },
//    { "set_uwb", Shell_Set_uwb },
};

//static HIDO_INT32 Shell_Set_gps(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
//{
//
//

//}

//static HIDO_INT32 Shell_Set_uwb(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
//{


//}

//static HIDO_INT32 Shell_Charge_work_mode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
//{
//    if(_i32Argc < 2)
//    {
//        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
//
//        return HIDO_ERR;
//    }
//
//     g_com_map[URT_BQ] = atoi(_ppcArgv[1]);
//     save_com_map_to_flash();
//    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
//}
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[2];
    

    if(_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    

    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP变化 */
   

    if( g_com_map[UWBENABLE_INDEX] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]))
    {
        g_com_map[UWBENABLE_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]);
@@ -144,25 +183,25 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMMode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[2];
    

    if(_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    

    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP变化 */
   

    if( g_com_map[RTCMMODE_INDEX] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]))
    {
        g_com_map[RTCMMODE_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]);
    }

    save_com_map_to_flash();
    

    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
@@ -170,15 +209,15 @@
static HIDO_INT32 Shell_Test(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    //EC20Driver_Reset();
    

//    TTS_Play("测试", 4);
 

    return HIDO_OK;
}

static HIDO_INT32 Shell_Sleep(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{ 
   //Power_Sleep();
{
    //Power_Sleep();
    return HIDO_OK;
}

@@ -281,7 +320,7 @@
    HIDO_ShellPrintf("IMEI:            %s\r\n", Module_GetIMEI());
    HIDO_ShellPrintf("CCID:            %s\r\n", Module_GetCCID());
    HIDO_ShellPrintf("IMSI:            %s\r\n", Module_GetIMSI());
    

    return HIDO_OK;
}

@@ -296,7 +335,7 @@

static HIDO_INT32 Shell_OpenWireless(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
   Module_PowerOn(MODULE_GSM);
    Module_PowerOn(MODULE_GSM);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");

    return HIDO_OK;
@@ -304,7 +343,7 @@

static HIDO_INT32 Shell_PowerOn(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
   Module_PowerOn(MODULE_MAIN);
    Module_PowerOn(MODULE_MAIN);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");

    return HIDO_OK;
@@ -312,7 +351,7 @@

static HIDO_INT32 Shell_PowerOff(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
   Module_PowerOff(MODULE_MAIN);
    Module_PowerOff(MODULE_MAIN);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");

    return HIDO_OK;
@@ -322,24 +361,24 @@
{
//   uint16_t tmp = 0xAAAA,result;
//    HIDO_ShellPrintf("update OK\r\n");
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP,2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp)); 
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP,2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp));
//    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
//    return HIDO_OK;
}

static HIDO_INT32 Shell_ATCmd(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
   if(_i32Argc != 2)
   {
    if(_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");

        return HIDO_OK;
   }
    }

   Module_RunATCmd(_ppcArgv[1]);
    Module_RunATCmd(_ppcArgv[1]);

   return HIDO_OK;
    return HIDO_OK;
}

static  HIDO_VOID Shell_SocketEventProc(HIDO_INT32 _i32SockID, E_SocketEvent _eEvent, HIDO_VOID *_pData)
@@ -350,7 +389,7 @@
static HIDO_INT32 Shell_TCPCreate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_INT32 i32NewSockID = 0;
    

    if(Socket_Create(&i32NewSockID, SOCKET_TYPE_TCP, Shell_SocketEventProc, HIDO_NULL) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("SockID:%u\r\n", i32NewSockID);
@@ -360,7 +399,7 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    

    return HIDO_OK;
}

@@ -370,11 +409,11 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    

    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    HIDO_CHAR *pcRemoteAddr = _ppcArgv[2];
    HIDO_UINT16 u16RemotePort = atoi(_ppcArgv[3]);
    

    if(Socket_Connect(i32SockID, pcRemoteAddr, u16RemotePort) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
@@ -383,7 +422,7 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    

    return HIDO_OK;
}

@@ -396,7 +435,7 @@

    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    HIDO_CHAR *pcData = _ppcArgv[2];
    

    if(Socket_Send(i32SockID, (HIDO_UINT8 *)pcData, strlen(pcData)) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
@@ -405,7 +444,7 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    

    return HIDO_OK;
}

@@ -415,9 +454,9 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    

    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    

    if(Socket_Close(i32SockID) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
@@ -426,13 +465,13 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    

    return HIDO_OK;
}

static HIDO_INT32 Shell_DEVID(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    uint32_t temp2,hex;  
    uint32_t temp2,hex;
    temp2 =  atoi(_ppcArgv[1]);

    hex = (temp2/1000)*4096+((temp2/100)%10)*256+((temp2/10)%10)*16 +((temp2)%10);
@@ -440,21 +479,21 @@
    dev_id = g_com_map[DEV_ID];
    save_com_map_to_flash();
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    

    return HIDO_OK;
}

static HIDO_INT32 Shell_SetServerInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    

    if(_i32Argc < 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    

    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP变化 */
@@ -483,22 +522,22 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetQXWZ(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    

    if(_i32Argc < 5)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    

     snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_APPKEY_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[1]);

    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_APPKEY_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[1]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_APPSECRET_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[2]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_DEVTYPE_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[3]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_DEVID_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[4]);

    save_com_map_to_flash();
    

    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
@@ -506,23 +545,23 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetNtrip(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    

    if(_i32Argc < 6)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    


    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_HOST_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[1]);
    g_com_map[NTRIP_PORT_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_USERNANME_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[3]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_PASSWORD_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[4]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_SOURCENAME_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[5]);
    

    save_com_map_to_flash();
    

    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
@@ -530,14 +569,14 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMTCPInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    

    if(_i32Argc < 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        

        return HIDO_ERR;
    }
    

    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP变化 */
@@ -557,7 +596,7 @@
    }

    save_com_map_to_flash();
    

    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
@@ -581,7 +620,7 @@
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        DBG_SetMode(DBG_MODE_GPS);
    }else if(i32Mode == 2)
    } else if(i32Mode == 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        DBG_SetMode(DBG_MODE_CFG);
@@ -607,7 +646,7 @@
    save_com_map_to_flash();
    // TODO 暂时不支持波特率的配置 Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_GPS, i32BaudRate);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");

    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetDataRate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
@@ -621,14 +660,14 @@
    HIDO_INT32 datarate2 = atoi(_ppcArgv[2]);
    if(datarate1<=20&&datarate1>0&&datarate2<=50&&datarate1>0)
    {
    g_com_map[GPS_HZ] =  datarate1;
    g_com_map[COM_INTERVAL] =  1000/datarate2;
    
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    }else{
        g_com_map[GPS_HZ] =  datarate1;
        g_com_map[COM_INTERVAL] =  1000/datarate2;

        save_com_map_to_flash();

        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    } else {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    return HIDO_OK;
@@ -640,15 +679,15 @@
//        HIDO_ShellPrintf("usage: ota url\r\n");
//        return HIDO_ERR;
//    }
//    
//
//    /* 重启进入OTA模式升级 */
//    uint16_t tmp = 0xCCCC;
//    
//
//    HIDO_Debug("goto ota application\r\n");
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, 2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp)); 
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, 256, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, (HIDO_UINT8*)_ppcArgv[1], strlen(_ppcArgv[1]) + 1); 
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, 2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp));
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, 256, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, (HIDO_UINT8*)_ppcArgv[1], strlen(_ppcArgv[1]) + 1);

//    delay_ms(10);
////    Reboot(0);
@@ -725,3 +764,43 @@

    return HIDO_OK;
}

static HIDO_INT32 Set_Gpsuwbpara(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc != 6)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }

    HIDO_INT32 gpskaiguan,uwbkaiguan,gpspinlv,uwbpinlv,gpsbaudrate;
    gpskaiguan= atoi(_ppcArgv[1]);
    g_com_map[GPSENBLE] = gpskaiguan;
    uwbkaiguan= atoi(_ppcArgv[2]);
    g_com_map[UWBENBLE] = uwbkaiguan;
    gpspinlv= atoi(_ppcArgv[3]);
    g_com_map[GPSFrequency] = gpspinlv;
    uwbpinlv= atoi(_ppcArgv[4]);
    g_com_map[UWBFrequency] = uwbpinlv;
    gpsbaudrate= atoi(_ppcArgv[5]);
    g_com_map[GPSBAUDRATE1_INDEX] = gpsbaudrate>>16;
    g_com_map[GPSBAUDRATE2_INDEX] = gpsbaudrate;


    if((g_com_map[GPSENBLE]||g_com_map[GPSENBLE]==0)
            &&(g_com_map[UWBENBLE]||g_com_map[UWBENBLE]==0)
            &&(g_com_map[GPSFrequency]<65535&&g_com_map[GPSFrequency]>0)
            &&(g_com_map[UWBFrequency]==1||g_com_map[UWBFrequency]==3||g_com_map[UWBFrequency]==5||g_com_map[UWBFrequency]==10)
            &&(gpsbaudrate==9600||gpsbaudrate==115200)
      )
    {
        save_com_map_to_flash();
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    return HIDO_OK;
}