格式化部分代码

yincheng.zhong

2 天以前 2ebb8217f43b69f491620423ea4d5d5944d1f91d

 keil/include/drivers/dps368_test.c

@@ -12,7 +12,7 @@
#include "lis3dh_driver.h"
/*bus communication protocol stubs
* Please wrap around platform specific implementation
* for low level bus handling (I2C or SPI), that matches 
* for low level bus handling (I2C or SPI), that matches
* prototypes provided by dps310_bus_connection structure
* in dps310.h
*/
@@ -20,50 +20,50 @@
/* Should return -1 in case of failure otherwise valid contents*/
s16 test_read_byte(u8 ReadAddr)
{
	
  uint8_t temp=0;		  	    																 
   IIC2_Start();  
   IIC2_Send_Byte(0xee);        //发送写命令
   IIC2_Wait_Ack();       
   IIC2_Send_Byte(ReadAddr);   //发送读地址
   IIC2_Wait_Ack();	    
   IIC2_Start();  	 	   
   IIC2_Send_Byte(0xef);       //发送读命令，进入接收模式		   
   IIC2_Wait_Ack();	 
   temp=IIC2_Read_Byte(0);		   
   IIC2_Stop();                        //产生一个停止条件	     
   return temp;

    uint8_t temp=0;
    IIC2_Start();
    IIC2_Send_Byte(0xee);        //发送写命令
    IIC2_Wait_Ack();
    IIC2_Send_Byte(ReadAddr);   //发送读地址
    IIC2_Wait_Ack();
    IIC2_Start();
    IIC2_Send_Byte(0xef);       //发送读命令，进入接收模式
    IIC2_Wait_Ack();
    temp=IIC2_Read_Byte(0);
    IIC2_Stop();                        //产生一个停止条件
    return temp;
}

/* Should return -1 or negative value in case of failure otherwise length of 
/* Should return -1 or negative value in case of failure otherwise length of
* read contents in read_buffer
* and shall place read contents in read_buffer
*/
s16 test_read_block(u8 ReadAddr, u8 Len, u8 *read_buffer)
{
      uint8_t t;
   uint32_t temp=0;
   for(t=0;t<Len;t++)
   {
      *read_buffer=test_read_byte(ReadAddr+t); 	 	
       read_buffer++;		
   }
   //return temp;	
    uint8_t t;
    uint32_t temp=0;
    for(t=0; t<Len; t++)
    {
        *read_buffer=test_read_byte(ReadAddr+t);
        read_buffer++;
    }
    //return temp;
    return Len;
}

/* Should return -1 in case of failure otherwise non negative number*/
s16 test_write_byte(u8 WriteAddr, u8 DataToWrite)
{
    IIC2_Start();  
   IIC2_Send_Byte(0xee);       //发送写命令
   IIC2_Wait_Ack();
   IIC2_Send_Byte(WriteAddr);               //发送地址
   IIC2_Wait_Ack();	   	 										  		   
   IIC2_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节							   
   IIC2_Wait_Ack();  		    	   
   IIC2_Stop();//产生一个停止条件 
   delay_us(10);	
    IIC2_Start();
    IIC2_Send_Byte(0xee);       //发送写命令
    IIC2_Wait_Ack();
    IIC2_Send_Byte(WriteAddr);               //发送地址
    IIC2_Wait_Ack();
    IIC2_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节
    IIC2_Wait_Ack();
    IIC2_Stop();//产生一个停止条件
    delay_us(10);
}

/* Shall implement delay in milliseconds*/
@@ -72,50 +72,50 @@
//     printf("Waiting for %dms\n",delay);
}
struct dps310_state drv_state;
f64 pressure,temperature; 
f64 pressure,temperature;
int BarInit(void)
{

    /*Instantiate driver state*/
   


    /*Instantiate bus connection callback holder*/
    dps310_bus_connection cnn;
   
   /* Assign/register platform specific bus handlers*/

    /* Assign/register platform specific bus handlers*/
    cnn.read_byte=&test_read_byte;
    cnn.read_block=&test_read_block;
    cnn.write_byte=&test_write_byte;

   /*If platform doesn't support delay or sleep
    *please assign NULL to this callback i.e cnn.delayms = NULL
    */
    /*If platform doesn't support delay or sleep
     *please assign NULL to this callback i.e cnn.delayms = NULL
     */
    cnn.delayms = &test_wait_ms;

    /*First call _init
     * this function verifies chip with appropriate id and 
     * reads and stores calibration data, configures the sensor 
     * this function verifies chip with appropriate id and
     * reads and stores calibration data, configures the sensor
     * to meet default configuration set in dps310.h.
     * This also puts the sensor in background mode
     * making it measure both pressure and temperature continuously    
     * making it measure both pressure and temperature continuously
     */
    int ret = dps310_init(&drv_state,&cnn);

 //   printf("init ret val = %d\n",ret);
//   printf("init ret val = %d\n",ret);

    /* once sensor is put into background mode
     * pressure and temperature values are available and can be read
     * Here get_processed_data synchrounuously reads 6 bytes of raw data
     * and returns computed double precision pressure and temperature value
     */ 
     */
    ret = dps310_get_processed_data(&drv_state,&pressure,&temperature);
    GetPressAndHeight();
    

//    printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);

   /*To change configuration we first need to put sensor in
    *idle mode by calling _standby
    */
    /*To change configuration we first need to put sensor in
     *idle mode by calling _standby
     */
//    ret = dps310_standby(&drv_state);

//    printf("standby ret val = %d\n",ret);
@@ -132,27 +132,27 @@
//                       drv_state.tmp_ext);

//    printf("config ret val = %d\n",ret);
//   
//
//    /*Resume the sensor in background mode again*/
//    ret = dps310_resume(&drv_state);

//    printf("resume ret val = %d\n",ret);
   

    return 0;
}
float Height;
float GetPressAndHeight(void)
{  u8 ret;    
    
	
{   u8 ret;


    /*Instantiate driver state*/
  
   ret = dps310_get_processed_data(&drv_state,&pressure,&temperature);
   

    ret = dps310_get_processed_data(&drv_state,&pressure,&temperature);

    Height = 44330 * (1.0 - pow((pressure / 1013.25), (1 / 5.255)));
    if(pressure==0)
      Height = 0;
   return Height;
   //height=PressToHeight(pressure,temperature);
   // printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);
   }
        Height = 0;
    return Height;
    //height=PressToHeight(pressure,temperature);
    // printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);
}