国产UWB芯片工程的仓库
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
yincheng.zhong
2 天以前 2ebb8217f43b69f491620423ea4d5d5944d1f91d 
 keil/include/drivers/lis3dh_driver.c


@@ -165,19 +165,75 @@


}






//void delay_us(uint32_t nTimer)


//{


//    uint32_t i=0;


//    for(i=0;i<nTimer;i++){


//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//      __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();


//    }


//}


static void delay_us(uint32_t nTimer)


{


    uint32_t i=0;


    for(i=0; i<nTimer; i++) {


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();


        __NOP();






    }


}


AxesRaw_t lis2dhdata;




//OLED初始化IIC


@@ -198,7 +254,7 @@


    io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);




    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);


      //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);


    //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);


    io_pull_set(SDA_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);//输出高阻态




    gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);


@@ -212,18 +268,37 @@


void Accelerometer_Init()


{




    LIS3DH_GetWHO_AM_I(&lisidtemp);


    lisid=(uint16_t)lisidtemp;


//    LIS3DH_GetWHO_AM_I(&lisidtemp);


//    lisid=(uint16_t)lisidtemp;




    if(lisid == 0x33)


//    if(lisid == 0x33)


//    {


//        LIS3DH_Data_Init();


//    }


//    else


//    {


//        g_com_map[IMU_ENABLE]=0;


//    }


    lisid = mir3da_ReadOneByte(REG_CHIP_ID);




    if(lisid == 0x13)


    {


        LIS3DH_Data_Init();


        mir3da_init();


    }


    else


    {


        g_com_map[IMU_ENABLE]=0;


    }


        LIS3DH_GetWHO_AM_I(&lisidtemp);


        lisid=(uint16_t)lisidtemp;




        if(lisid == 0x33)


        {


            LIS3DH_Data_Init();


        }


        else


        {


            g_com_map[IMU_ENABLE]=0;


        }


    }


}




void mir3da_init()


@@ -484,11 +559,18 @@


    return acc_g;


}






void  IIC2_SDA_OUT()


{


    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);


}


void  IIC2_SDA_IN()


{


    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号


}


//产生IIC起始信号


void IIC2_Start(void)


{


//      IIC2_SDA_OUT();     //sda线输出


    IIC2_SDA_OUT();     //sda线输出


    SDA_1;


//      delay_us(10);


    SCL_1;


@@ -500,7 +582,7 @@


//产生IIC停止信号


void IIC2_Stop(void)


{


//      IIC2_SDA_OUT();//sda线输出


    IIC2_SDA_OUT();//sda线输出


    SCL_0;


//      delay_us(10);


    SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high


@@ -515,16 +597,14 @@


//等待应答信号到来


//返回值：1，接收应答失败


//        0，接收应答成功




uint8_t IIC2_Wait_Ack(void)


{


    uint8_t ucErrTime=0;


//  IIC2_SDA_IN();      //SDA设置为输入


    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_IN, 1);


    IIC2_SDA_IN();


    SDA_1;


    delay_us(6);


    delay_us(15);


    SCL_1;


    delay_us(6);


    delay_us(15);




    while(IIC2_READ_SDA)


    {


@@ -535,7 +615,6 @@


            return 1;


        }


    }


    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);


    SCL_0;//时钟输出0


    return 0;


}


@@ -543,7 +622,7 @@


void IIC2_Ack(void)


{


    SCL_0;


//   IIC2_SDA_OUT();


    IIC2_SDA_OUT();


    SDA_0;


    delay_us(10);


    SCL_1;


@@ -554,7 +633,7 @@


void IIC2_NAck(void)


{


    SCL_0;


//   IIC2_SDA_OUT();


    IIC2_SDA_OUT();


    SDA_1;


    delay_us(10);


    SCL_1;


@@ -570,7 +649,7 @@


void IIC2_Send_Byte(uint8_t txd)


{


    uint8_t t;


//      IIC2_SDA_OUT();


    IIC2_SDA_OUT();


    SCL_0;//拉低时钟开始数据传输


    for(t=0; t<8; t++)


    {


@@ -595,7 +674,7 @@


uint8_t IIC2_Read_Byte(unsigned char ack)


{


    unsigned char i,receive=0;


//   IIC2_SDA_IN();//SDA设置为输入


    IIC2_SDA_IN();//SDA设置为输入


    for(i=0; i<8; i++ )


    {


        SCL_0;