开发完成 先提交 适配纽扣电池

WXK

5 天以前 2ee355706fb52cd610000dfa89ad244656428d72

 keil/uwb_tag.c

@@ -29,7 +29,7 @@
#define POLL_DELAY  100U //yuan100U

/* Receive response timeout */
#define RESP_RX_TIMEOUT_US 10000 //Yuan500 10mssuccess 300jixian
#define RESP_RX_TIMEOUT_US 1000 //Yuan500 10mssuccess 300jixian

/* Field index in frame */
#define MSG_SEQ_NUM_IDX 2
@@ -569,6 +569,7 @@
                    }
}
uint8_t readgcom_flag1;
uint32_t current_count11,current_count22,current_count33,current_count44,current_count55;
void DiscPoll2(void)
{
    uint32_t temp1,temp2,dw_systime,mindist_slavebaseid,mindist;
@@ -648,21 +649,21 @@
    flag_getresponse=0;
    
    temp_tag_count2=phy_timer_count_get();
    resp_rx_en_start_u32 =  poll_tx_en_start_u32+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
    resp_rx_en_start_u32 =  temp_tag_count2+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(600);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
    temp_resp=resp_rx_en_start_u32;
    //tempflag=uwb_rx(1, resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);//开启接受并设置接收超时
    tempflag=uwb_rx(0,0, RESP_RX_TIMEOUT_US);
    tempflag=uwb_rx(1,resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);
//    tempflag=uwb_rx(0,0, 3000);
    receive_flag =0;
   start_receive_count=phy_timer_count_get();
   poll_timeout=nearbase_num*US_TO_PHY_TIMER_COUNT(DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS)+US_TO_PHY_TIMER_COUNT(30000);//多一个多0.4ms默认0.4ms计算为0.125*4*100000,默认开启1mss
   poll_timeout=US_TO_PHY_TIMER_COUNT(600);//多一个多0.4ms默认0.4ms计算为0.125*4*100000,默认开启1mss
   end_receive_count=start_receive_count+poll_timeout;
   if(end_receive_count>=UINT32_MAX)
   {end_receive_count-=UINT32_MAX;}
   current_count=phy_timer_count_get();   
    mainbase_dist=100000;
    mainbase_lost_count++;
    while(current_count<end_receive_count||current_count>end_receive_count+HALF_SECOND_TIME)//循环接受包体,若为124.8K则是+62400000
    {
//    while(current_count<end_receive_count||current_count>end_receive_count+HALF_SECOND_TIME)//循环接受包体,若为124.8K则是+62400000
//    {
    
    current_count=phy_timer_count_get();//不断刷新当前计数器值
    temp_tag_count2=phy_timer_count_get();
@@ -685,7 +686,8 @@
            temp_dist = nearbase_distlist[rec_nearbasepos];
            if(rx_buf[0]==0xff)
            {xiaobiaoqian_flag=1;}
            tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
            current_count11=phy_timer_count_get();
//            tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
        }
        else if(rx_buf[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG)
        {
@@ -693,9 +695,10 @@
        } 
        else
        {
            current_count22=phy_timer_count_get();
            if(recbase_num!=nearbase_num+1)
            {
            tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
//            tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
            }
        }
    //gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试
@@ -705,12 +708,14 @@
    {//接收出错
    receive_flag=0;
        ggggg++;
    tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
//    tempflag=uwb_rx(0, 0, RESP_RX_TIMEOUT_US);//立即开启接受并设置0超时
        current_count33=phy_timer_count_get();
    }
    //gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试
    }
//    }
    delay_us(1);
    uwb_rx_force_off(1);
    current_count44=phy_timer_count_get();
//    if(readgcom_flag1==0)
//    {
    CalculateDists(poll_tx_ts_i64); //计算距离并更新距离表
@@ -811,10 +816,10 @@
    recbase_num=0;
    
    temp_tag_count2=phy_timer_count_get();
    resp_rx_en_start_u32 =  poll_tx_en_start_u32+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
    resp_rx_en_start_u32 =  temp_tag_count2+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(600);//设置发送多少s后接收按target独立时间起点算+ US_TO_PHY_TIMER_COUNT(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_US为发送后要多久开启接收时间
    temp_resp=resp_rx_en_start_u32;
    //tempflag=uwb_rx(1, resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);//开启接受并设置接收超时
    tempflag=uwb_rx(0,0, RESP_RX_TIMEOUT_US);
    tempflag=uwb_rx(1, resp_rx_en_start_u32, RESP_RX_TIMEOUT_US);//开启接受并设置接收超时
//    tempflag=uwb_rx(0,0, RESP_RX_TIMEOUT_US);
    receive_flag =0;
   start_receive_count=phy_timer_count_get();
   poll_timeout=nearbase_num*US_TO_PHY_TIMER_COUNT(DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS)+US_TO_PHY_TIMER_COUNT(RESP_RX_TIMEOUT_US);//多一个多0.4ms默认0.4ms计算为0.125*4*100000,默认开启1mss